6FX2001-5.D..-0AA0

6FX2001-5.S..

6FX2001-5.E..

Рабочее напряжение U_p

24 V DC - 15 % + 20 %

10 ... 30 V DC

5 V DC ± 5 %

Потребление мощности

• Однооборотный

245 мA

160 мA

160 мA

• Многооборотный

325 мA

200 мA

200 мA

Интерфейс

DRIVE-CLiQ

SSI

EnDat

Вход синхронизации

–

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA 
RS485

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA RS485

Информационный выход

DRIVE-CLiQ

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA
RS485

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA 
RS485

Защита от к.з.

Да

Да

Да

Скорость передачи ланных

100 Mбит

100 кГц ... 1 MГц

100 кГц ... 2 MГц

Скорость, макс.

• Электрическая

14000 об/мин

–

–

• При ± 1 бит точности

–

5000 об/мин

5000 об/мин

• при ± 100 бит точности

–

10000 rpm

10000 rpm

• Механическая

• Однооборотный

12000 об/мин

12000 об/мин

12000 об/мин

• Многооборотный

10000 об/мин

10000 об/мин

10000 об/мин

Максимальная длина кабеля¹⁾

100 м

До 1-MГц:
50м

До 1-MHz:
50м

До 300-кГц:
100 м

До 300-кГц:
150 м

До 100-кГц:
400 м

Соединение

DRIVE-CLiQ разъём, радиальное

Фланцевый разъем
осевой / радиальный

Фланцевый разъем
осевой / радиальный

Разрешение

• Однооборотный 

22 бит

13 бит (8192 шагов)

13 бит (8192 шагов)

• Многооборотный
  

34 бит (22 бит однооборотный + 12 бит многооборотный)

25 бит
(8192 шагов × 4096 оборотов)

25 бит
(8192 шагов × 4096 обороьов)

Длина телеграммы

• Однооборотный
  

–

13 бит, без бита четности

Согласно с  EnDat спецификацией

• Многооборотный
  

–

25 бит, без бита четности

Согласно с  EnDat спецификацией

Инкрементальный сигнал

2048 S/R, 1 V_pp (датчик-только внутреннее)

–

512 S/R, 1 V_pp

Тип кода

• Считывание

Грей

Грей

Грей

• Передача

DRIVE-CLiQ

Грей

Двоичный

Параметризация

• Предустановка

–

установка нуля

–

• Направление счета

Да

Да

–

Точность ( в угловых секундах)

± 36

± 79
(с 8192 шагами)

± 60 (инкрементальный сигнал)

Момент торможения (при 20 °C)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Момент пуска (при 20 °C) 

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Нагрузочная способность вала

• n > 6000 об/мин

• Аксиальная

10 Н

10 Н

10 Н

• Радиальная на конце вала 

20 Н

20 Н

20 Н

• n ≤ 6000 об/мин

• аксиальная

40 Н

40 Н

40 Н

• Радиальная на конце вала

60 Н

60 Н

60 Н

Угловое ускорение, макс.

10⁵ рад/сек²

10⁵ рад/сек²

10⁵ рад/сек²

Момент инерции ротора

• Сплошной вал

1.90 × 10^-6 кгм²

1.45 × 10^-6 кгм2

1.45 × 10^-6 кгм2

• Полый вал

2.80 × 10^-6 кгм²

–

–

Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068‑2‑6

≤ 100 м/сек²

≤ 300 м/сек²

≤ 300 м/сек²

Удар по EN 60068‑2‑27

• 2 мсек

≤ 2000 м/сек²

≤ 2000 м/сек²

≤ 2000 м/сек²

• 6 мсек 

≤ 1000 м/сек²

≤ 1000 м/сек²

≤ 1000 м/сек²

Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529)

• без входа вала

IP67

IP67

IP67

• со входом вала

IP64

IP64

IP64

Окружающая температура

• Работа

-20 ... +100 °C

-40 ... +85 °C

-40 ... +100 °C

Вес, прибл.

• Однооборотный 

0.40 кг

0.35 кг

0.35 кг

• Многооборотный

0.44 кг

0.35 кг

0.35 кг

EMC

Протестировано в соответствии EN 50081 и  EN 50082

Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082

Протестировано в соответствии EN 50081 и EN 50082

Разрешения, согласно с

CE, cULus

CE, cULus

CE, cULus

6FX2001-5.P..

6FX2001-5.N..

Рабочее напряжениеU_p 

10 ... 30 V DC

10 ... 30 V DC

Потребление мощности, прибл.

• Однооборотный

300 ... 100 мA (2.5 Вт)

400 ... 130 мA (4 Вт)

• Многооборотный

300 ... 100 мA (2.5 Вт)

400 ... 130 мA (4 Вт)

Интерфейс

PROFIBUS DP-V2

PROFINET IO с RT/IRT

Вход синхронизации

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA  RS 485

2 IRT порта

Информационный выход

Приемник дифференциального
сигнала по стандарту EIA RS 485

2 IRT порта

Защита от к.з.

Да

Да

Уровень передачи данных

12 Мбит/сек

100 Мбит/сек

LED для диагностики

Да (зеленый/красный)

Да (зеленый/красный/желтый)

Скорость, макс.

• Электрическая

• При ± 1 бит точности

5800 об/мин

5800 об/мин

• Механическая

• Однооборотный

12000 об/мин

12000 об/мин

• Многооборотный

6000 об/мин

6000 об/мин

Максимальная длина кабеля¹⁾

До 12 Мбит/сек: 100 м

85 м

До 1.5 Мбит/сек: 200 м

–

До 93.75 кбит/сек: 1200 м

–

Количество узловых точек

99

–

Соединение

Клеммная коробка с переключателем адресов и соединительный резистор шины в съемном кожухе с 3 радиальными кабельными сальниками

2 × 4- M12 разъём для PROFINET портов
1 × 4- M12 разъем

• Диаметр кабеля

6.5 ... 9 мм
Снятие оболочки возможно без прерывания шины

–

Разрешение

• Однооборотный

13 бит (8192 шагов)

13 бит (8192 шагов)

• Многооборотный
  

27 бит
(8192 шагов × 16384 оборотов)

27 бит
(8192 шагов × 16384 оборотов)

Длина телеграммы

Согласно с PNO профиль датчика  V 4.1
Класс 1, Класс 2, Класс 3
Стандартная  телеграмма 81

Согласно с PNO профиль датчика  V 4.1
Класс 1, Класс 2, Класс 3, Класс 4
Стандартная  телеграммы 81/82/83/84
Siemens телеграмма 860

Тип кода

• Считывание 

Грей

грей

• Передача 

Двоичный, PROFIBUS

Двоичный, PROFINET

Параметризация

• Разрешение на оборот

Произвольное 1 ... 8192

Произвольное 1 ... 8192

• общее разрешение

Произвольное 1 ... 16384

Произвольное1 ... 16384

• Предустановка

Произвольная

Произвольная

• Направление счета

Да

Да

• Скорость сигнала

Да

Да

• Конечные выключатели

Да, 2 блока

Нет

• Изохронный режим

Да

Да

• Соединение Slave-to-slave

Да

Нет

Online параметризация

Да

Да

Нагрузка сети, прибл.

20 мксек для датчика при 12 Mбит/сек

–

Время цикла

667 мксек

1 ... 100 мсек

PNO cсертификат

Да

Да

Поддерживемые профили

PNO профиль датчика V 4.1

PNO профиль датчика V 4.1

Точность (в угловых секундах)

± 79 с 8192 шагами

± 79 с 8192 шагами

Момент трения (at 20 °C)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Момент пуска (at 20 °C)

≤ 0.01 Нм

≤ 0.01 Нм

Нагрузочная способность вала

• n > 6000 об/мин

• Аксиальная

10 Н

10 Н

• Радиальная на конце вала

20 Н

20 Н

• n ≤ 6000 об/мин

• Аксиальная

40 Н

40 Н

• Радиальная на конце вала 

110 Н

110 Н

Угловое ускорение , макс

10⁵ рад/сек²

10⁵ рад/сек²

Момент инерции ротора

• Сплошной вал

1.90 × 10^-6 кгм²

1.90 × 10^-6 кгм²

• Полый вал

2.80 × 10^-6 кгм²

2.80 × 10^-6 кгм²

Вибрация (55 ... 2000 Гц) по EN 60068‑2‑6

≤ 100  м/сек²

≤ 100  м/сек²

Удар по EN 60068‑2‑27

• 2 мсек

≤ 2000 м/сек²

≤ 2000 м/сек²

• 6 мсек

≤ 1000 м/сек²

≤ 1000 м/сек

Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529)

• без входа вала

IP67

IP67

• со входом вала

IP64

IP64

Окружающая температура

• Работа

-40 ... +85 °C

-40 ... +85 °C

Вес, прибл.

• Однооборотный

0.5 кг

0.5 кг

• Многооборотный 

0.7 кг

0.7 кг

EMC

Протестировано в соответствии с
EN 50081 и EN 50082

Протестировано в соответствии с
EN 50081 и EN 50082

Разрешения, согласно с

CE, cULus

CE, cULus