Инкрементальные датчики выдают определенное количество электрических импульсов на каждый оборот, которое показывает пройденное расстояние или угол.

Инкрементальные датчики работают по принципу оптоэлектронной развертки делительных дисков в проходящем свете. Источником света является светодиод (LED). Возникающая при вращении вала датчика модулируемая светотень регистрируется фотоэлементами. Посредством согласованного расположения штрихового образца на соединенном с валом делительном диске и зафиксированной диафрагмы фотоэлементы посылают два смещенных по отношению друг к другу на 90°путевых сигнала A и B, а также нулевой сигнал R. Электроника датчика усиливает эти сигналы и преобразует их в различные выходные интерфейсы.

Существуют следующие выходные интерфейсы:

• Дифференциальные сигналы RS 422 (TTL)
  В случае использования датчиков RS 422 (TTL) благодаря обработке фронта разрешение может быть увеличено в четыре раза.
• Аналоговые сигналы 1 V_ppsin/cos
  Для получения еще более высокого разрешения синусоидальный сигнал этих датчиков интерполируется в главном контроллере.
• HTL (HighVoltageTransistorLogic = Высоковольтная транзисторная логика)
  Датчики с интерфейсами HTLпредназначены для задач с цифровыми входами с уровнем 24 В.