Модуль разгружает центральный процессор за счет:
- Непосредственного подключения 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления и датчиков NAMUR.
- Непосредственного подключения датчиков положения (например, световых барьеров) к своим дискретным входам.
- Выполнения функций сравнения и управления состоянием своих дискретных выходов на основании результатов сравнения.
Модуль обеспечивает поддержку следующих функций:
- 8-канальный суммирующий или вычитающий счет с использованием 32-разрядных счетчиков
- Измерение частоты следования импульсов в диапазоне до 10 кГц для 24 В инкрементальных датчиков, до 20 кГц для 24 В датчиков направления, 24 В инициаторов и датчиков NAMUR
- Разрешение 31 бит + знаковый разряд
- Режимы счета: непрерывные циклы счета, одиночный цикл счета, периодически повторяющиеся циклы счета
- Режимы измерения: частоты следования импульсов, скорости, периода следования импульсов
- 1-, 2- или 4-квадрантное преобразование
- Обслуживание 24 В инкрементальных датчиков, датчиков направления, инициаторов и датчиков NAMUR
- Контроль положения с использованием аппаратных (подключаются к дискретным входам) или программных датчиков положения
- Предварительная загрузка счетчиков
- Сравнение содержимого счетчика с заданными значениями
- Формирование прерываний при достижении заданной величины или выхода содержимого счетчика за допустимые пределы
- Управление состоянием дискретных выходов на основании результатов выполнения операций сравнения
|
Стандартные функциональные блоки |
|
|---|---|
|
CNT2_CTR (FC 2) |
Управление программными датчиками положения и дискретными выходами модуля FM 350-2 |
|
CNT2_WR (FC 3) |
Запись начальных состояний счетчиков, граничных значений счета и значений для сравнения в модуль FM 350-2 |
|
CNT2_RD (FC 4) |
Считывание содержимого счетчиков 4 каналов модуля FM 350-2 |
|
DIAG_RD (FC 5) |
Подготовка диагностической информации о модуле FM 350-2 при получении запроса на диагностическое прерывание |
Режимы работы
Модуль SIPLUS FM 350-2 способен посчитывать импульсы, формируемые
- 24 В инкрементальными датчиками
- датчиками направления
- инициаторами
- датчиками NAMUR
Он сравнивает содержимое каждого счетчика с заданными для него значениями для каждого направления счета.
SIPLUS FM 350-2 поддерживает несколько возможных режимов работы, позволяющих легко адаптировать модуль к требованиям решаемой задачи. Все каналы могут функционировать независимо друг от друга в заданных для них режимах работы:
|
Режимы работы |
|
|---|---|
|
Непрерывный счет |
После получения разрешения от датчика положения счетчик начинает непрерывные циклы счета между верхним и нижним заданным пределами, стартуя из заданного состояния |
|
Одиночный цикл счета |
После получения разрешения от датчика положения выполняется один цикл счета до верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета: |
|
|
|
|
|
|
|
Периодическое повторение циклов счета |
После получения разрешения от датчика положения начинается периодическое выполнение циклов счета до заданного верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета: |
|
|
|
|
|
|
|
Измерение частоты следования импульсов |
После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение частоты |
|
Измерение скорости |
После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение скорости |
|
Измерение периода следования импульсов |
После получения разрешения от датчика положения производится подсчет всех поступающих импульсов за заданный интервал времени с последующим преобразованием результата в значение периода |
|
Каскадирование (Proportioning) |
4 счетных канала объединяются в один многокаскадный счетчик. После получения разрешения от датчика положения выполняется один цикл счета до верхнего или нижнего предела в зависимости от выбранного направления счета. |
|
|
|
|
|
|
Результаты счета могут использоваться двумя способами:
- Дискретные выходы:
Результаты счета используются для непосредственного управления дискретным выходом соответствующего канала. - Внутренняя шина:
По результатам счета FM 350-2 посылает запросы на прерывание в центральный процессор, используемые для передачи данных и обслуживания модуля скоростного счета.
В случае остановки центрального процессора FM 350-2 способен:
|
Реакция модуля FM 350-2 |
Описание |
|---|---|
|
Прекращать работу |
Все дискретные выходы переводятся в отключенное состояние, операции счета/ измерения прекращаются. |
|
Продолжать работу |
Модуль продолжает выполнять операции счета/ измерения. |
|
Переходить в заданное состояние |
Процессы счета/ измерения прерываются. Все дискретные выходы переводятся в заранее заданные для них состояния. |
|
Сохранять текущее состояние |
Процессы счета/ измерения прерываются. Выходы сохраняют свои текущие состояния. |
Параметрирование
Настройка параметров модуля выполняется из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм. Эти формы включены в пакет конфигурирования, включенный к комплект поставки модуля FM 350-2.
Ввод в эксплуатацию
Для быстрого ввода в эксплуатацию в комплект поставки модуля FM 350-2 включен пакет конфигурирования с кратким 4-страничным руководством по запуску. Этот комплект содержит и поддерживает:
- Требования к системе автоматизации
- Программное обеспечение конфигурирования, устанавливаемое на программатор
- Указания по монтажу и подключению модуля SIPLUS FM 350-2
- Генерирование блоков данных для счетчиков
- Настройку параметров модуля FM 350-2
- Программные блоки, включаемые в программу пользователя
- Операции диагностики модуля
Примеры программ комплекта конфигурирования могут использоваться для быстрой разработки своих программ.