Siemens
СРЕДСТВА ПРОМЫШЛЕННОЙ АВТОМАТИЗАЦИИ
официальный партнер Сименс
Каталог СА01 2013
архивный
(4872) 700-366
skenergo@mail.ru
Простой позиционер EPos

Интегрированная функциональность для абсолютного и относительного позиционирования линейных и поворотных осей с прямыми измерительными системами или датчиками в двигателях.

Базовый позиционер EPos в приводе SINAMICS S120 - мощная и точная система функций позиционирования. Благодаря гибкости и адаптируемости, базовый позиционер может использоваться для широкого круга задач.

Все функции просты в использовании и наладке, имеются широкие возможности диагностирования.

Для многих задач дополнительный контроллер может не применяться, благодаря использованию интегрированных в Sinamics S120 функций позиционирования.

Базовый позиционер EPos может использоваться для линейных и круговых (modulo) осей с абсолютными и инкрементальными датчиками, как встроенными в двигатели так и внешними (прямые измерительные системы).

Функциональный модуль EPos может использоваться в режимах регулирования in Servo Control и Vector Control.

Дружественный интерфейс настройки и управления, включая Панель управления (работа с ПК) и инструменты диагностирования с помощью STARTER.

Кроме исключительно гибких функций позиционирования, Epos имеет развитую систему удобных и дружественных инструментов мониторинга и компенсации.

Различные режимы работы и функциональность повышают гибкость и производительность производства, например, компенсация "на лету" и безударные переключения при движении.

Готовые кадры позиционирования PROFIdrive могут, если выбраны стандартные телеграммы, автоматически устанавливать "соединение" с простым позиционером.

Функциональность базового позиционера EPos

Замкнутое регулирование положения со следующими основными компонентами

  • Датчики текущего положения (включая низкоуровневый контроль и поиск референтной метки)
  • Регулятор положения (включая ограничения, адаптацию и предуправление)
  • Функции мониторинга (остановки, позиционирования, динамической ошибки слежения а также путевые выключатели)

Механическая система

  • Компенсация зазора
  • Циклическое смещение

Ограничения

  • Ограничения скорости/ускорения/замедления/рывка
  • Программные концевые выключатели (ограничение диапазона перемещений посредством задания положения)
  • Концевые выключатели (ограничение диапазона перемещений посредством аппаратных концевых выключателей)

Реферирование и коррекция

  • Установка точки реферирования (ось неподвижна, текущая позиция приравнивается заданной)
  • Поиск референтной точки (другой режим, включающий функции реверсивного кулачка, автоматический реверс направления, реферирование по "концевому выключателю и 0-метке датчика" или без "0-метке датчика" или "по внешней 0-метке (путевой выключатель)")
  • Реферирование на лету (фоновая коррекция позиции при "нормальном" движении по определенным известным значениям положения; наприме, по BERO-датчикам). Вспомогательные функции для режимов "толчковый режим", "прямое задание положения/MDI" и "кадры перемещения"
  • Юстировка абсолютного датчика

Режим кадров перемещения (64 кадра)

  • Позиционирование с помощью кадров перемещения, которые хранятся в приводе и могут выбираться в зависимости от условий и задач для предварительно отреферированной оси
  • Редактирование кадров перемещения с помощью STARTER
  • Каждый кадр перемещения содержит следующую информацию:
    • Номер и тип задачи (напр. позиционирование, ожидание, переход GOTO, установка бинарного выхода, движение до жесткого упора)
    • Параметры движения (целевая позиция, скорость, ускорение и замедление)
    • Режим (напр.: скрытый блок, условия продолжения такие как "Continue_with_stop", "Continue_flying" и "Continue_externally с использованием быстрых входов")
    • Параметры задачи (напр. время ожидания, условия следующего шага)

Прямое задание положения (MDI) режим

  • Позиционирование (абсолютное, относительное) и непрерывное движение (бесконечное замкнутое регулирование положения) с помощью прямого задания положения (напр. через PLC с помощью данных процесса)
  • Возможна передача параметров движения во время позиционирования (прием задания на лету) а также безударное переключение между режимами непрерывного движения и позиционирования
  • Режим прямого задания положения (MDI), режимом позиционирования или непрерывного движения с регулированием положения не могут работать, если ось не отреферирована. Требуется или стандартное реферирование или "реферирование на лету".

Толчковый режим

  • Перемещение оси при замкнутом позиционировании в режиме "бесконечного перемещения" или "инкрементальном толчковом режиме", с возможностью переключения между ними (traverse through a "step width")






















































Каталог оборудования 2013
Каталог продуктов Siemens Industry Приводная техника Преобразователи Стандартные преобразователи Преобразователи частоты общего назначения SINAMICS G Высокопроизводительные преобразователи SINAMICS S SINAMICS S110 Сервопреобразователь SINAMICS S110 SINAMICS S120 Системный обзор Технические данные Компоненты Модули контроля Простой позиционер EPos Модуль контроля CU310 DP Модуль контроля CU310 PN CompactFlash Card для CU310 и CU320 CU310-2 Control Unit for single-axis drives CompactFlash card for CU310-2 Модуль контроля CU320 CompactFlash карта для CU310 и CU320 Инженерное программное обеспечение Силовые модули Сетевые модули и сетевые компоненты питания Модули двигателей Компоненты DC-контура Дроссели для двигателей Дополнительные системные компоненты Подключение датчиков Кабели и штекеры MOTION-CONNECT Safety Integrated Конфигурирование Сервис и документация Сертификация Глоссарий SINAMICS S120 Combi drive system SINAMICS S120 Cabinet Modules SINAMICS S150 MICROMASTER SINAMICS S120 SINAMICS S120 исполнения шасси Преобразователи SINAMICS S150 Преобразователи SIMODRIVE Drive System Loher DYNAVERT Преобразователи на среднее напряжение Преобразователи постоянного тока Двигатели переменного тока Мотор-редукторы Инструментальное программное обеспечение Дополнительные компоненты Технологии приводов для экстремальных условий Техника автоматизации Автоматизация зданий Низковольтная коммутационная техника Технология безопасности Системные решения и продукты для отраслей Сервис ... и все, что Вам еще необходимо

  © ООО "СК ЭНЕРГО" 2007-2022
  (4872) 700-366  skenergo@mail.ru
Яндекс.Метрика