Центральный процессор CPU 317TF-2 DP является полным функциональным аналогом CPU 317F-2 DP. Дополнительно он обеспечивает поддержку высокопроизводительных функций управления перемещением.
Для программирования CPU 317TF-2 DP необходим STEP 7, дополненный пакетом S7-Technology.
CPU 317TF-2 DP обеспечивает поддержку перечисленных ниже функций управления перемещением:
- Базовые функции:
- MC_ReadSysParameter
- MC_Reset
- MC_WriteParameter
- Функции управления перемещением по одной оси:
- MC_ChangeDataset
- MC_Halt
- MC_Home
- MC_MoveAbsolute
- MC_MoveAdditive
- MC_MoveRelative
- MC_MoveSuperImposed
- MC_MoveToEndPos
- MC_MoveVelocity
- MC_Power
- MC_SetTorqueLimitMC_Stop
- Функции синхронизации
- MC_CamIn
- MC_CamOut
- MC_GearIn
- MC_GearOut
- MC_Phasing
- Функции многопозиционного синхронного управления:
- MC_CamInSuperImposed
- MC_CamOutSuperImposed
- MC_GearInSuperImposed
- MC_GearOutSuperImposed
- MC_PhasingSuperImposed
- Функции командоконтроллера:
- MC_CamClear
- MC_CamInterpolate
- MC_CamSectorAdd
- MC_GetCamPoint
- Прочие функции:
- MC_CamSwitch
- MC_CamSwitchTime
- MC_ExternalEncoder
- MC_MeasuringInput
- MC_ReadPeriphery
- MC_ReadRecord
- MC_WritePeriphery
- MC_WriteRecord
- Функции диагностики и настройки приводов:
- MC_DriveDiagnostics
- MC_ReadDriveParameter
- MC_WriteDriveParameter
- Команды управления давлением/ усилием:
- MC_ForceLimiting
- MC_ForceControl
- Команды управления перемещением:
- MC_SetCartesianTransform
- MC_GroupStop
- MC_GroupInterrupt
- MC_GroupContinue
- MC_MoveLinearAbsolute
- MC_MoveLinearRelative
- MC_MoveCircularAbsolute
- MC_MoveCircularRelative
- MC_MovePath
- MC_PathSelect
- MC_MovePolynomialAbsolute
- MC_MovePolynomialRelative
- MC_ZoneCheck
- MC_GroupSyncConveyorBelt
- MC_RedefineTrackingPos
- MC_MoveCircles