Базовая функциональность SIMOTION D поставляется с Компакт Flash Card (CF) и загружается при включении питания. Базовая функциональность содержит следующие части программного обеспечения:
• SINAMICS регулирование с помощью привода
- регулирование тока и регулирование момента
- регулирование частоты вращения
- управление для блока регулируемого питания
• SIMOTION система реального времени
- свободно программируемая исполняющая система (IEC 61 131)
- различные уровни приоритетов задач (циклические, последовательные, управляемые прерываниями)
- логика и функциональность управления движением
- функции коммуникации и администрирования
- функции Motion Control для осей с регулируемой скоростью
• Интерфейсы проверки и диагностирования
Эта базовая функциональность может по требованию дополняться загружаемыми пакетами технологии и стандартными функциями из библиотеки функций (напр.: ПИД РЕГУЛЯТОР).
Более подробную информацию
Вы найдете в „SIMOTION программное обеспечение“.
Пакеты технологии (ТП)
Особенность SIMOTION - это расширяемость функциональности операционной системы путем загрузки пакетов технологии, как например:
• Позиционирование - Position
• Равномерный ход / электронный редуктор - Gear
• Дисковые кулачки - Cam
• Терморегулятор - TControl
Этим достигается хорошая масштабируемость функциональности, а также производительность процессора и объем памяти используются оптимально.
Преимущество модульной конструкции:
Вы оплачиваете только то, в чем Вы действительно нуждаетесь.
Проектирование/Программирование/Параметрирование
Для всех шагов инжиниринга, от проектирования до параметрирования и программирования, проверки и диагностирования имеется мощный и дружественный к пользователю инструмент инжиниринга SIMOTION SCOUT. Затраты на ознакомление и обучение сокращается благодаря графическому представлению действий оператора со стороны системы посредством технологических диалогов и ассистента(программы-мастера), а также наличию текстовых и графических языков программирования.
Обслуживание и наблюдение (HMI)
В базовой функциональности SIMOTION К230-2 встроены службы коммуникации, которые поддерживали комфортабельный интерфейс обмена данными с пользователем. При этом коммуникация возможна как по PROFIBUS, так и по Ethernet.
SIMATIC ProTool/Pro - стандарт систем HMI для SIMOTION. В ProTool/Pro данные SIMOTION проекта представляются непосредственно. Для индикации могут использоваться любые панели SIMATIC OP
Более подробную информацию
Вы найдете в " компонентах системы / Человеко-машинный интерфейс (HMI) ".
Для доступа к SIMOTION других систем HMI на базе Windows имеется открытый стандартизованный интерфейс OPC с программным обеспечением коммуникации SIMATIC NET
Более подробную информацию
Вы найдете в "компонентах системы / коммуникации".
Для доступа к не Windows - системам HMI по Ethernet со стандартным протоколом опционально предлагается OPC XML - сервер
Более подробную информацию
Вы найдете в " SIMOTION программное обеспечение / ПО реального времени / SIMOTION OPC-XML ".
SIMOTION обновление ядра
SIMOTION обновления ядра для SIMOTION D поставляются на лазерном диске и могут копироваться с PG или PC на SIMOTION Compact Flash Card (CF).
Для записи SIMOTION Compact Flash Card (CF) требуется адаптер.
Более подробную информацию
Вы найдете в "SIMOTION программное обеспечение / программное обеспечение инжиниринга ".
Коммуникация
SIMOTION D содержит:
• PROFIBUS-интерфейсы (2)
- такт-синхронный, для управления движением
- способный работать как мастер и ведомый
- один из этого PROFIBUS- интерфейс способен дополнительно работать как MPI, т.е. способен коммуницировать также без конфигурирования.
• интерфейсы Ethernet с (100 мегабит / с 2
- разводка Ethernet по словам DP
- разводка между обоими интерфейсами не возможна
• Интерфейсы DRIVE-CLiQ для подключения компонентов привода SINAMICS.
Для комфортабельного проектирования и диагностирования коммуникации имеется система инжиниринга SCOUT.
Коммуникация процесса о PROFIBUS DP
Коммуникация процесса реализует циклическое реагирование блоков периферийных устройств и соответственно замену образа процесса на шине.
PROFIBUS-Мастер / интерфейс ведомого позволяет строить децентрализованную систему автоматизации с высокой скоростью и простым проектированием.
Обмен данными
Для обмена данными может использоваться в зависимости от требований к коммуникации и возможностей участника коммуникации, как PROFIBUS DP, так и Ethernet.
Обмен данными может происходить между:
• SIMOTION D и PG/PC
• SIMOTION D и SIMOTION C/P/D
• Базовой HMI и нескольких SIMOTION D
• SIMOTION D и системами автоматизации