Модуль датчика SMC20, встраиваемый в шкаф, используются для связи с датчиками двигателей без интерфейса DRIVE-CLiQ. Внешние датчики могут подключаться через SMC20.
Возможно подключение следующих датчиков:
- Инкрементальный датчик с sin/cos 1 Vpp.
- Абсолютный датчик EnDat.
- Датчик SSI с инкрементальными сигналами sin/cos 1 Vpp (версия 2,4 или выше).
Температуру двигателя можно определить при помощи термисторов KTY84 130 или PTC.