Базовый позиционер EPos в SINAMICS S110 - мощная и точная система позиционирования. Благодаря гибкости и адаптируемости, базовый позиционер может использоваться для широкого круга задач.
Все функции просты в использовании и наладке, имеются широкие возможности диагностирования.
Многие задачи могут быть решены без внешнего регулятора положения.
Базовый позиционер EPos может использоваться для линейных и круговых осей (modulo) в режиме абсолютного и инкрементального позиционирования как с вращающимися, так и с линейными датчиками перемещений косвенной или прямой измерительной системы.
EPos работает с синхронными и асинхронными двигателями.
Имеется дружественная панель управления (работа с ПК) и инструменты диагностирования в STARTER.
Кроме исключительно гибких функций позиционирования, EPos имеет развитую систему удобных и дружественных инструментов мониторинга и компенсации.
Различные режимы работы и функциональность повышают гибкость и производительность производства, например, посредством оперативной и "безударной" коррекции управления движением.
Доступны предварительно сконфигурированные кадры позиционирования PROFIdrive, которые, при выборе, автоматически устанавливают внутренние "подключения" коннекторов и бинекторов к базовому позиционеру.
Функциональность базового позиционера EPOS
Замкнутое регулирование положения со следующими основными компонентами
- Датчики текущего положения (включая низкоуровневый контроль и поиск референтной метки)
- Регулятор положения (включая ограничения, адаптацию и предуправление)
- Функции мониторинга (остановки, позиционирования, динамической ошибки слежения а также путевые выключатели)
Механическая система
- Компенсация зазора
- Циклическое смещение
Ограничения
- Ограничения скорости/ускорения/замедления/рывка
- Программные концевые выключатели (ограничение диапазона перемещений посредством задания положения)
- Концевые выключатели (ограничение диапазона перемещений посредством аппаратных концевых выключателей)
Реферирование и коррекция
- Установка точки реферирования (для оси при остановке)
- Поиск референтной точки (другой режим, включающий функции реверсивного кулачка, автоматический реверс направления, возврат к кулачку, выход в нулевую метку датчика или только "нулевая метка датчика" или "внешняя нулевая метка (Bero)"
- Реферирование на лету (коррекция без рывка, возможно во время обычного движения путем, например, измерения с бесконтактным датчиком. Вспомогательные функции "толчковый режим", "прямое задание положения/MDI" и "кадры перемещения")
- Юстировка абсолютного датчика
Режим пошагового перемещения (64 кадров перемещения)
- Позиционирование с помощью кадров перемещения, которые хранятся в приводе и могут выбираться в зависимости от условий и задач для предварительно отреферированной оси
- Редактирование кадров перемещения с помощью STARTER
- AКаждый кадр перемещения содержит следующую информацию:
- Номер и тип задачи (напр. позиционирование, ожидание, переход GOTO, установка бинарного выхода, движение до жесткого упора))
- Параметры движения (целевая позиция, скорость, ускорение и замедление)
- Режим (например: скрытый блок, условия продолжения, такие как "Продолжить с остановкой", "Продолжить без остановки" и "Продолжить по внешней команде с использованием быстрых входов")
- Параметры задачи (например, время ожидания, условия следующего шага)
Прямое задание положения (MDI)
- Позиционирование (абсолютное, относительное) и прямое задание положения (бесконечное замкнутое регулирование положения), например через PLC с помощью данных процесса
- Всегда возможно влиять на параметры движения во время интерполяции (прием заданий на лету) так же как изменение на лету уставок позиционирования
- Прямое задание уставки (MDI интерфейс) может также использоваться для позиционирования, если ось не реферирована. Это означает, что оперативная синхронизация может быть выполнена с "реферирование на лету".
Толчковый режим
- Возможны режимы перемещения оси при замкнутом позиционировании "бесконечное положение" или "пошаговый толчковый режим", можно свободно переключаться между ними.