Функции логического управления и управления движением централизованно выполняются в контроллере SIMOTION C.
Функциональность простирается от простого позиционирования до комплексного управления движением с использованием кулачков.
Motion control с регулированием положения
Выдача заданного значения / получения текущих значений
- Регулирование положения с выдачей аналогового сигнала зада-ния
SIMOTION C Motion Controller имеет в распоряжении для каждой оси аналоговый выход для задания значения скорости и входа датчика для циклического определения истинного положения. - Регулирование положения с импульсным интерфейсом для шаговых приводов
SIMOTION C Motion Controller имеет один импульсный выход для задания положения шагового привода. Шаговые привода могут управляться либо без датчика положения, либо регулировать положение по внешнему датчику. - Регулирование положения с цифровым выходом задания
Для этого используется интерфейс PROFIBUS DP с профилем PROFIdrive. При этом по PROFIBUS DP передаётся заданное значение скорости и считывается текущее значение положения. - Регулирование положения со смешанным способом выставления заданного значения
Приводы с аналоговым заданием, шаговые приводы и приводы на PROFIBUS могут использоваться одновременно. 4 канала интегрированного интерфейса могут использоваться для шаговых приводов или приводов с аналоговым заданием. - Определение положения по инкрементальным датчикам
Инкрементальные датчики выдают счётные импульсы для пройденного пути в соответствии со своим разрешением.
Как правило, требуется использовать процедуру реферирования.
Могут применяться:- Вращающиеся датчики
- Линейные датчики (измерительные линейки)
- Определение положения по абсолютным датчикам
Могут использоваться датчики абсолютного положения с последовательным интерфейсом SSI.
Использование реферирования не требуется. - Регулирование/измерение положения с ADI 4 или IM 174
Модули ADI 4 (Analog Drive Interface для 4 осей) или IM 174 (Interface Module для 4 осей) могут использоваться для подключения дополнительных приводов и аналоговых интерфейсов задания.
IM 174 поддерживает подключение шаговых приводов с прямым импульсным интерфейсом.
Оба модуля подключаются через PROFIBUS DP.
К модулям ADI 4 или IM 174 могут подключаться:- 4 привода
- 4 датчика положения
- Цифровые входы и выходы
- Датчик положения с изохронным PROFIBUS