- 32 дорожки, используемых для управления позиционированием через 13 встроенных дискретных выходов.
- Настраиваемое количество кулачков: 32, 64 или 128.
- Настраиваемые характеристики командоконтроллера: изменение положений кулачков в функции времени или позиции.
- Настраиваемые воздействия на дискретные выходы: дорожки 0 и 1 используются в качестве счетных дорожек, дорожка 2 - для управления торможением.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Установка контрольных точек.
- Установка текущих значений.
- Смещение нуля.
- Изменение фронтов сигналов кулачка.
- Режим имитации.
Функционирование
После ввода данных о параметрах исполнительных механизмов и технологическом процессе модуль работает автономно. В дальнейшем между центральным процессором и модулем производится только обмен сигналами управления и обратной связи. Управление обменом обеспечивается встроенной в модуль подсистемой.
Контроллер отличается высокой скоростью и точностью выполнения операций:
- 13 дискретных выходов, управляемых “кулачками” контроллера.
- Динамическая компенсация положения каждого “кулачка” в зависимости от скорости перемещения.
Совместно с модулем FM 352 могут работать дополнительные сигнальные модули. Для управления мощными приводами необходимо использовать промежуточные реле.