Интегрированная функциональность для абсолютного и относительного позиционирования линейных и поворотных осей с прямыми измерительными системами или датчиками в двигателях.
Базовый позиционер EPos в приводе SINAMICS S120 - мощная и точная система функций позиционирования. Благодаря гибкости и адаптируемости, базовый позиционер может использоваться для широкого круга задач.
Все функции просты в использовании и наладке, имеются широкие возможности диагностирования.
Для многих задач дополнительный контроллер может не применяться, благодаря использованию интегрированных в Sinamics S120 функций позиционирования.
Базовый позиционер EPos может использоваться для линейных и круговых (modulo) осей с абсолютными и инкрементальными датчиками, как встроенными в двигатели так и внешними (прямые измерительные системы).
Функциональный модуль EPos может использоваться в режимах регулирования in Servo Control и Vector Control.
Дружественный интерфейс настройки и управления, включая Панель управления (работа с ПК) и инструменты диагностирования с помощью STARTER.
Кроме исключительно гибких функций позиционирования, Epos имеет развитую систему удобных и дружественных инструментов мониторинга и компенсации.
Различные режимы работы и функциональность повышают гибкость и производительность производства, например, компенсация "на лету" и безударные переключения при движении.
Готовые кадры позиционирования PROFIdrive могут, если выбраны стандартные телеграммы, автоматически устанавливать "соединение" с простым позиционером.
Функциональность базового позиционера EPos
Замкнутое регулирование положения со следующими основными компонентами
- Датчики текущего положения (включая низкоуровневый контроль и поиск референтной метки)
- Регулятор положения (включая ограничения, адаптацию и предуправление)
- Функции мониторинга (остановки, позиционирования, динамической ошибки слежения а также путевые выключатели)
Механическая система
- Компенсация зазора
- Циклическое смещение
Ограничения
- Ограничения скорости/ускорения/замедления/рывка
- Программные концевые выключатели (ограничение диапазона перемещений посредством задания положения)
- Концевые выключатели (ограничение диапазона перемещений посредством аппаратных концевых выключателей)
Реферирование и коррекция
- Установка точки реферирования (ось неподвижна, текущая позиция приравнивается заданной)
- Поиск референтной точки (другой режим, включающий функции реверсивного кулачка, автоматический реверс направления, реферирование по "концевому выключателю и 0-метке датчика" или без "0-метке датчика" или "по внешней 0-метке (путевой выключатель)")
- Реферирование на лету (фоновая коррекция позиции при "нормальном" движении по определенным известным значениям положения; наприме, по BERO-датчикам). Вспомогательные функции для режимов "толчковый режим", "прямое задание положения/MDI" и "кадры перемещения"
- Юстировка абсолютного датчика
Режим кадров перемещения (64 кадра)
- Позиционирование с помощью кадров перемещения, которые хранятся в приводе и могут выбираться в зависимости от условий и задач для предварительно отреферированной оси
- Редактирование кадров перемещения с помощью STARTER
- Каждый кадр перемещения содержит следующую информацию:
- Номер и тип задачи (напр. позиционирование, ожидание, переход GOTO, установка бинарного выхода, движение до жесткого упора)
- Параметры движения (целевая позиция, скорость, ускорение и замедление)
- Режим (напр.: скрытый блок, условия продолжения такие как "Continue_with_stop", "Continue_flying" и "Continue_externally с использованием быстрых входов")
- Параметры задачи (напр. время ожидания, условия следующего шага)
Прямое задание положения (MDI) режим
- Позиционирование (абсолютное, относительное) и непрерывное движение (бесконечное замкнутое регулирование положения) с помощью прямого задания положения (напр. через PLC с помощью данных процесса)
- Возможна передача параметров движения во время позиционирования (прием задания на лету) а также безударное переключение между режимами непрерывного движения и позиционирования
- Режим прямого задания положения (MDI), режимом позиционирования или непрерывного движения с регулированием положения не могут работать, если ось не отреферирована. Требуется или стандартное реферирование или "реферирование на лету".
Толчковый режим
- Перемещение оси при замкнутом позиционировании в режиме "бесконечного перемещения" или "инкрементальном толчковом режиме", с возможностью переключения между ними (traverse through a "step width")