Модуль характеризуется следующими показателями:
- Подключение к распределенным системам управления перемещением на основе сети PROFIBUS DP (изохронный режим, до 12 Мбит/с)
- 4 входа для подключения датчиков положения. К каждому входу может подключаться инкрементальный датчик с интерфейсом RS422 или синхронно-последовательный (SSI) датчик абсолютного перемещения.
- 4 аналоговых выхода ±10 В для управления приводами с аналоговым интерфесом управления
- 4 интерфейса управления приводами с шаговыми двигателями с использованием или без использования датчиков положения
- 10 дискретных входов =24 В (например, для фиксации прохождения контрольных точек, приема сигнала готовности контроллера и т.д.)
- 8 дискретных выходов =24 В/ 0.5 A (например, для разрешения работы привода)
- 2 контакта реле для сигнализации о гтовности к работе
- 4 контакта реле для разрешения работы приводов осей 1 ... 4
- 4 встроенных диагностических светодиода
Все соединения выполняются на фронтальной панели модуля.
Для работы модуля и его дискретных выходов необходим внешний блок питания напряжением =24 В.