- Пошаговый режим: все управляющие воздействия формируются из программы пользователя
- Абсолютное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, заданную абсолютными координатами
- Относительное перемещение: перемещение рабочего органа в позицию, координаты которой заданы смещением по отношению к текущей позиции
- Фиксация текущих координат: фиксация показаний датчика абсолютного перемещения по фронту сигнала на дискретном входе фиксации текущих координат
- Синхронизация: синхронизация работы системы позиционирования при прохождении рабочим органом опорных точек
- Оперативное изменение параметров настройки во время работы: оперативное изменение координат точки переключения скоростей и точки останова
- Выбор значения, возвращаемого по запросу ведущего DP-устройства: текущее значение координат, длина оставшегося пути, фактическая скорость движения, параметры настройки и информация об ошибках
Принцип действия
- Перед началом работы программно задаются координаты точки переключения скоростей и точки останова.
- Перемещение начинается на высокой скорости.
- При достижении точки переключения скоростей привод переключается на низкую скорость.
- При достижении точки останова привод отключается.
- Концевые выключатели предназначены для аварийного останова привода при выходе рабочего органа за пределы рабочей области.
Настройка параметров
Настройка параметров модуля 1POSU производится с помощью пакета STEP 7 от V5.2 SP1 и выше или с помощью программного обеспечения COMPROFIBUS. Для выполнения операций настройки параметров необходим соответствующий GSD файл. Этот файл может быть загружен из Internet http://www.automation.siemens.com/csi/gsd: