- Система команд:
- Операции с битами: логические операции, управление выходами, соединитель, RS- и SR-триггеры, операции с нарастающими и спадающими фронтами импульсных сигналов.
- Операции преобразования: 16-/ 32-разрядных целых чисел.
- Операции сравнения: 16-/ 32-разрядных целых чисел.
- Операции с тактовыми импульсами: с точностью до 10мкс.
- Функции счета: 16-/ 32-разрядные суммирующие или вычитающие счетчики.
- Прочие операции: генератор импульсов, сдвиговой регистр и т.д.
- Типы датчиков:
- Инкрементальные 24В датчики положения.
- Инкрементальные 5В (RS422) датчики положения.
- Синхронно-последовательные (SSI) датчики абсолютного перемещения.
- Функции счета:
- Непрерывный счет.
- Выполнение одного цикла счета.
- Периодическое повторение циклов счета.
- Использование 16- или 32-разрядных счетчиков.
- Встроенный 24-В блок питания для питания датчиков.
- Настраиваемое время фильтрации входных сигналов: 0/ 5/ 10/ 15/ 20/ 50мкс и 1.5мс.
Принцип действия
- Разработка программ в среде STEP 7 на языках LAD или FBD.
- Отладка программ с использованием пакета S7-PLCSIM.
- Компиляция программы в коде FM 352-5.
- Загрузка программы непосредственно в память FM 352-5, через центральный процессор программируемого контроллера S7, либо установкой запрограммированной микро карты памяти (MMC).
- Время цикла выполнения программы менее 1мкс.
- Обмен данными с центральным процессором контроллера через область отображения ввода-вывода объемом 16 байт.
Конфигурирование
Конфигурирование систем с FM 352-5 может выполняться с помощью пакетов STEP 7 или COM PROFIBUS, библиотеки которых дополнены соответствующим GSD файлом.