SIMATIC WinAC ODK
SIMATIC WinAC ODK обеспечивает поддержку приложений для программируемых контроллеров WinAC RTX (F) на языках высокого уровня. Например, на языках MS Visual Studio.
С этой целью WinAC ODK использует три типа программируемых интерфейсов:
- Интерфейс CCX (Custom Code Extension):
позволяет выполнять непосредственный запуск приложений и функций, оформленных в виде DLL для Windows или IntervalZero RTX. Использование DLL позволяет получать доступ к API функциям операционной системы, интерфейсам различных программ, аппаратуре и драйверам компьютера. - Интерфейс SMX (Shared Memory Extension):
поддерживает скоростной обмен данными между компьютерными приложениями и контроллером WinAC RTX (F). Для обмена данными используется часть области отображения процесса объемом до 4 Кбайт. Эта область может быть использована по аналогии с применением модуля DP/DP Coupler. - Интерфейс CMI (Controller Management Interface):
позволяет различным компьютерным приложениям использовать все функции панели управления контроллером WinAC RTX (F) без запуска самой панели. Позволяет выполнять управление работой контроллера из компьютерных приложений пользователя. Например, из системы визуализации.
Разработка приложений WinAC ODK
Разработка приложений WinAC ODK выполняется в среде MS Visual Studio. В зависимости от типа используемого интерфейса для этой цели могут использоваться перечисленные ниже языки программирования высокого уровня:
- Visual C++ для разработки приложений CCX и SMX, работающих под управлением ядра реального масштаба времени IntervalZero RTX.
- Visual C++, C# и Visual Basic для разработки приложений CCX, SMX и CMI, работающих под управлением операционной системы Windows.
Если приложения CCX и SMX должны выполняться контроллером в реальном масштабе времени, то для их разработки дополнительно требуется пакет IntervalZero SDK (продукт фирмы IntervalZero), соответствующий используемой в контроллере версии ядра реального масштаба времени IntervalZero RTX.
Для ускорения процесса разработки собственных приложений WinAC ODK оснащен набором мастеров. Дополнительно в комплект поставки включено несколько примеров готовых программ.
Использование приложений WinAC ODK
Лицензия WinAC ODK необходима только для разработки новых приложений. Для использования готовых приложений ODK дополнительных лицензий не требуется.
Интеграция приложений ODK в программы контроллеров WinAC RTX (F) производится с помощью стандартных языков программирования контроллеров.
- Разработчик программы контроллера может использовать приложения ODK, не имея навыков программирования на языках высокого уровня. Эти приложения доступны разработчику в виде функций контроллера.
- Для облегчения работы в STEP 7 может быть создана специальная библиотека, которая содержит FB/ FC вызовы для запуска и получения доступа к функциям приложений ODK.