Технологический модуль T400
С помощью T400 можно создавать дополнительные технологические функции, например, для регулирования движения и положения, для намоточных устройств, лебедок, синхронного и позиционного регулирования, подъемных механизмов и управляющих функций привода. Наиболее часто востребуемые дополнительные технологические функции предлагается программировать как готовые стандартные проекты.
Пользователи, которые реализуют специализированные использования или хотят самостоятельно продавать свои технологические ноу-хау, могут создавать собственные технологические решения на T400 с помощью языка проектирования CFC, который поддерживается SIMATIC ® STEP ® 7.
Технологические функции проектируются с помощью CFC. Процессор обрабатывает эти функции. Таймерный интервал регулирования составляет около
1 мс. Работающий почти без задержки параллельный интерфейс (Dual-Port-Ram) дает возможность обмена данными между основным прибором и T400. Все сигналы можно подключать непосредственно к клеммам на T400. Для импульсного блока питания в наличии имеется 15 V/100 mA.
Если требуется управлять двоичными входами и выходами, необходимо подготовить внешнее напряжение DC 24 V. DC 24 V можно получить также и от основного прибора, на при условии, что суммарный ток на клеммах не превысит 150 mA.
Параметрирование проектирования производится с помощью:
устройства управления и параметрирования PMU
- панели управления и контроля OP1S
- персонального компьютера с помощью программы SIMOVIS 1) на основном приборе
- интерфейсного модуля
- измененные параметры можно занести в энергонезависимую память EEPROM.
T400 может быть встроен в бокс электроники преобразователя SIMOREG. Для встройки требуется адаптер монтажной шины (LBA).
Особенности входов/выходов
- 2 аналоговых выхода
- 5 аналоговых входов
- 2 двоичных выхода
- 8 двоичных входов
- 4 двунаправленных двоичных входа или выхода
- 2 входа для инкрементных датчиков с нулевым импульсом
- Датчик 1 для HTL (15 V -датчик)
- Датчик
- датчик 2 для HTL (15V- или TTL/RS 422 датчик на 5 V)
- В каждом инкрементном датчике могут одновременно использоваться один вход грубого импульса для гашения нулевого импульса, один вход грубого импульса в качестве двоичного входа
- Нет потенциальной развязки входов / выходов.
- Последовательный интерфейс 1
с форматом передачи RS 232 и RS 485 и выбираемым через переключатель на модуле протоколом:
- сервисный протокол DUST1 со скоростью 19,2 Kbit/s и формат RS 232
- протокол USS, 2-х провод-ной, с возможностью выбора формата обмена RS 232 или RS 485, макс. скорость 38,4 Kbit/s, проектируется как ведо-мый (Slave) для параметриро-вания с помощью OP1S, Drive ES Basic или SIMOVIS или как ведущий (Master) для подклю-чения панели управления OP2
- Последовательный интерфейс 2
с форматом обмена RS 485 и выбираемым при помощи проектирования соответствующего функционального блока протоколом:
- Peer-to-Peer для скоростной связи, 4-- проводной.
- протокол USS проектируемый как ведомый (Slave) при параметрировании через OP1S, Drive ES Basic или SIMOVIS (2-х или 4-х проводной)
Скорости обмена [Kbit/s] :
9.6/19.2/38.4/93.75/187.5.
Указания
При использовании последовательного интерфейса 2 (Peer-to-Peer, USS) 2-й абсолютный датчик не может работать, т.к. для обоих случаев используются одни и те же клеммы!
- Абсолютный датчик 1 с протоколом SSI или EnDat (RS 485) для позиционирования.
- Абсолютный датчик 2 с протоколом SSI или EnDat (RS 485) для позиционирования.
Указания
При использовании абсолютного датчика 2 не может работать последовательный интерфейс 2 (Peer-to-Peer, USS), т.к. для обоих случаев используются одни и те же клеммы!
- Разнообразные возможности синхронизации:
- синхронизация T400 по MASTERDRIVES (CUx, CBx) или по второму T400
- T400 подает сигналы синхронизации для MASTERDRIVES (CUx, CBx) или второму T400.
Работа без вентилятора
- 3 светодиода для индикации рабочего состояния.
- -PAL: разъем для 28-полюсного блокам EPLD для защиты от копирования пользовательской программы (как для 32-битового модуля CPU).
- Soldered-in flash memory
- жестко впаяная Flash-память (2 МБ) для загружаемого с помощью Down-load программного кода (не требуется модуль памяти MS5x).
- 4 MByte DRAM вв качестве рабочей памяти для программ и данных.
- 32 KByte перманентной памяти изменений.
- 128 Byte NOVRAM для запоминания при пропадании напряжения.
- Кеш: 4 кБ для программы,
- Тактовая частота (внешняя-/внутренняя):
- 32/32 МГц.