PROFIBUS DP
Доступ к данным процесса через DP-Base
Коммуникационный процессор CP 5614 FO работает в режиме ведущего устройства PROFIBUS-DP, которое использует встроенное 2-портовое RAM в качестве области отображения данных процесса. В этой области сохраняются данные о состоянии входов и выходов ведомых устройств, а также диагностических данные.
Все данные в 2-портовом RAM обновляются один раз за DP-цикл. Доступ к этим данным со стороны компьютера/ программатора осуществляется через один из портов 2-портового RAM CP 5614 FO.
Параллельное функционирование программного обеспечения DP-Base и DP-5613 невозможно.
Механизм обработки событий/ фильтрации
Для обмена данными может использоваться два механизма:
- Циклическое сканирование ведомых DP устройств. Этот режим создает максимальную нагрузку для главного процессора.
- Передача данных с использованием прерываний и фильтрации при изменении входных сигналов ведомых DP устройств. Этот режим создает минимальную нагрузку для главного процессора.
Оба механизма могут использоваться в сочетании друг с другом, что позволяет оптимизировать обмен данными между компьютером и ведомыми DP устройствами.
Новый механизм поддержки прерываний/фильтрации дополнительно может использоваться для:
- Поддержки диагностических прерываний, формируемых ведомыми DP устройствами.
- Формирования прерываний, используемых для реализации режима равноудаления:
- в начале каждого DP-цикла
- в конце каждого цикла обмена данными с ведомыми DP-устройствами (аппаратура от V3 и выше)
Настройка этого режима может выполняться инструментальными средствами STEP 7 V5.1 SP2 или более поздних версий, а также NCM PC от V5.1 SP2 и выше.
Минимальное время реакции на основе механизма FastLogic
Механизм FastLogic позволяет CP 5614 FO автоматически реагировать на появление до 4 определенных состояний предприятия и обеспечивает минимальное время реакции на появление этих событий независимо от нагрузки на главный процессор. Механизм быть использован, например, для быстрого отключения технологического оборудования.
DP-Programmierschnittstelle
Интерфейс программирования DP-Base CP 5614 FO обеспечивает выполнение следующих функций:
- Ведущее DP устройство класса 1, поддерживающее циклический и асинхронный обмен данными с ведомыми DP устройствами.
- Ведущее DP устройство класса 2, поддерживающее циклический и асинхронный обмен данными с ведомыми DP устройствами.
Доступ к данным процесса производится через 2-портовое RAM. Интерфейс 2-портового RAM может использоваться не только для функционирования ведущего DP устройства, но и служить основой для связи с другими операционными системами (например, VXWorks, QNX, RMOS). Вызов административных функций (инициализация и обслуживание) производится через библиотеку (DP_BASE.DLL).
Комплект разработки DK-5613
Комплект DK-5613 обеспечивает доступ к функциям ведущего DP устройства класса 1, включая расширения для асинхронного DP обмена данными. Программное обеспечение, включенное в состав комплекта, позволяет использовать коммуникационные процессоры CP 5613, CP 5613 FO, CP 5614 и CP 5614 FO в среде любых операционных систем. Комплект содержит управляющие коды и их описания в PDF формате. Эти коды и описания могут загружаться из Internet.
Доступ к данным через DP-5613
Интерфейс пользователя DP-5613 полностью совместим с интерфейсом пакета DP-5412.
- Ведущее DP-устройство класса 1
Коммуникационный процессор CP 5614 FO выполняет функции ведущего DP устройства класса 1 в соответствии с требованиями международных стандартов IEC 61158/EN 50170 и обеспечивает автономное управление обменом данными с ведомыми DP устройствами. Обмен информацией с ведомыми DP устройствами производится в фиксированных повторяющихся циклах передачи сообщений. Программируемый DP интерфейс (DPLib.DLL) поддерживает функции программатора и обеспечивает вызов функций передачи данных. Дополнительно DP интерфейс поддерживает выполнение функций синхронизации SYNC и „замораживания„ FREEZE, а также активации и деактивации ведомых DP устройств.
Расширение функций связи ведущего DP устройства класса 1 обеспечивает возможность использования параллельно с циклической передачей данных асинхронных функций записи и считывания данных (DS_READ и DS_WRITE), а также функций подтверждения сигналов тревоги (ALARM_ACK). Асинхронные циклы передачи данных (например, данных настройки параметров) происходят относительно редко и имеют более низкий приоритет по сравнению с циклическим обменом данными.
Подтверждение получения запросов на прерывания гарантирует надежную передачу данных между ведущим и ведомыми DP устройствами (DS_READ, DS_WRITE, DS_DATA_TRANS-PORT).
Параллельная работа программного обеспечения DP-Base и DP-5613 невозможна.
- Ведущее DP-устройство класса 2
Дополнительно к функциям ведущего DP устройства класса 1 CP 5614 FO способен поддерживать функции ведущего DP устройства класса 2. Ведущие DP устройства класса 2 позволяют выполнять программирование, конфигурирование и диагностирование различных сетевых устройств. Программируемый DP интерфейс способен поддерживать выполнение следующих функций:
- Диагностика ведущих сетевых устройств.
- Диагностика ведомых сетевых устройств.
- Считывание входных и выходных сигналов ведомых устройств.
- Считывание параметров настройки аппаратуры.
- Изменение адресов ведомых DP устройств.
Расширенные DP функции связи включают асинхронный доступ к параметрам настройки и результатам измерений ведомых DP устройств (интеллектуальные приборы полевого уровня, интеллектуальные устройства человеко-машинного интерфейса и т.д.). Подобный обмен данными производится с помощью функций DS_READ, DS_WRITE, DS-DATA_TRANSPORT.
Программное обеспечение поддержки PG/OP-функций связи
Это программное обеспечение позволяет производить дистанционное программирование контроллеров SIMATIC S5/S7 через сеть PROFIBUS и требует наличия на компьютере/ программаторе пакетов STEP 5/ STEP 7. PG/OP функции связи (DP-Base) становятся доступными сразу после инсталляции CP 5614 FO. Дополнительного программного обеспечения для поддержки этого вида связи не требуется.
Функции S5-совместимой связи (SEND/RECEIVE на базе FDL-интерфейса)
Функции SEND/RECEIVE (FDL интерфейс) становятся доступными после инсталляции CP 5613/ CP 5614 FO (DP-Base) и позволяют осуществлять обмен данными для диагностики и обслуживания сетевых станций SIMATIC S5. Дополнительного программного обеспечения для поддержки этого вида связи не требуется.
Программное обеспечение поддержки S7-функций связи (S7-5613)
Для организации связи между компоненты систем автоматизации SIMATIC S7 используются S7 функции связи. Программируемый интерфейс S7 функций связи обеспечивает доступ программ PG/PC к компонентам систем SIMATIC S7. Такой доступ может быть осуществлен достаточно просто и гибко с поддержкой административных функций и функций передачи данных.
При использовании S7-функций связи становятся доступными следующие сервисные функции:
Административные функции
- управление соединениями
- обслуживание небольших баз данных
- трассировка
Функции передачи данных
- считывание/ запись значений переменных
- BSEND/ BRECEIVE (до 64 Кбайт на одну посылку)
Программное обеспечение поддержки протокола PROFIBUS FMS (FMS-5613)
Интерфейс FMS позволяет организовать обмен данными между PC-совместимыми компьютерами, FMS-совместимыми контроллерами (например, SIMATIC S5/S7) и приборами полевого уровня других производителей. Применение протокола FMS позволяет создавать открытые системы связи, поддерживающие:
- Административные службы
- Службы управления CRL
- Службы управления FMS-соединениями
- Службы управления перечнями объектов для клиентов и серверов
- Службы управления переменными для клиентов и серверов (Read, Write, Information Report)
- Функции сервера
- VFD (virtual field device - виртуальное устройство полевого уровня) службы для клиентов и сервера
- Службы управления доступом к сети
- Трассировка и обслуживание небольших баз данных
Интерфейсы пользователя
- OPC-интерфейс
OPC сервер входит в комплект поставки коммуникационного программного обеспечения CP 5614 FO. Он может быть использован в качестве стандартного программируемого интерфейса, поддерживающего протоколы PROFIBUS-DP, PROFIBUS-FMS, а также S7 функции связи. С помощью OPC интерфейса может устанавливаться связь между системами автоматизации и OPC-совместимыми приложениями Windows (Microsoft Office, системы человеко-машинного интерфейса и т.д.).
- Программируемый интерфейс на основе C-библиотеки
Интерфейсы для существующих приложений оформляются в виде динамических библиотек связи (DLL - Dynamic Link Library). Для этой цели совместно с программным обеспечением SIMATIC NET могут использоваться следующие компиляторы:
- Microsoft Visual C/C++ V6.0
- Microsoft Visual Basic V6.0
- Microsoft Visual C V7.0 (без .net Framework - в подготовке)
Для построения интерфейсов с программными продуктами Borland (например, DELPHI) могут использоваться программные разработки наших партнеров, например, AIXO.
Для решений, базирующихся на использовании других операционных систем, может быть рекомендован комплект DK-5613.
Диагностика
Для диагностики может использоваться широкий спектр инструментальных средств, используемых для диагностики сетевых структур на основе PROFIBUS DP. С их помощью диагностика может выполняться на этапе инсталляции коммуникационного процессора и других компонентов, во время выполнения пуско-наладочных работ, в процессе эксплуатации готовой системы.
Проектирование
- Проектирование систем, поддерживающих S7-функции связи, функции S5-совместимой связи, протоколов PROFIBUS-DP (DP-V0/DP-V1/DP-V2) и PROFIBUS-FMS могут использоваться пакеты STEP 7/NCM PC от V5.1 SP2.
- Пакет NCM PC для конфигурирования сети PROFIBUS включен в комплект поставки коммуникационного процессора.
- Программное обеспечение NCM PC является составной частью пакета Advanced PC Configuration.
Пример конфигурации для CP 5614 FO