Инструментальные средства настройки параметров
- Экранные формы:
инструментальные средства снабжены всеми необходимыми экранными формами, обеспечивающими работу с пакетом Modular PID Control.
- Тестовые функции для отображения цикла регулирования и трендов кривых:
отображение цикла может быть использовано для визуального контроля хода его выполнения и отладочных целей. До 4 характеристик различных сигналов может выводиться на плоттер. Это существенно упрощает процесс оптимизации системы и поиск отказов.
- Ассистент оптимизации процесса регулирования:
производит поэтапный вывод на экран необходимой информации и проводит оператора через все необходимые шаги оптимизации системы регулирования.
- Свойства регулятора:
ПИД-регулятор может быть настроен на статическую или астатическую характеристики. Статическая характеристика допускает наличие некоторого отклонения регулируемой величины от заданного значения. В динамике эти отклонения могут достигать 10%. Астатическая характеристика позволяет настраивать систему регулирования на работу без отклонений (в установившихся режимах).
- Удобная контекстно-зависимая помощь:
при необходимости из любой точки программы можно вызывать контекстно-зависимую помощь.
Стандартные функциональные блоки
|
FB / FC |
Назначение |
|---|---|
|
A_DEAD_B |
Адаптивная зона нечувствительности. Обеспечивает фильтрацию сигналов. |
|
CRP_IN |
Преобразование входной аналоговой величины. Входная аналоговая величина преобразуется в числовое значение с плавающей запятой, которое используется ПИД-регулятором. |
|
CRP_OUT |
Преобразование выходной аналоговой величины. Числовое значение с плавающей запятой преобразуется в формат выходной величины контроллера. |
|
DEAD_T |
Время задержки. Вводит регулируемое время задержки прохождения входного сигнала. |
|
DEADBAND |
Зона нечувствительности. Дифференцирует входной сигнал и осуществляет сглаживание первого порядка. |
|
DIF |
Дифференциатор. Вычисляет сигнал рассогласования и контролирует его граничные значения. |
|
ERR_MON |
Контроль сигнала рассогласования. Вычисляет сигнал рассогласования и контролирует его граничные значения. |
|
INTEG |
Интегратор. Интегрирует входной сигнал по времени и контролирует граничные значения выходного сигнала. |
|
LAG1ST |
Задержка 1 порядка. Реализует задержку первого порядка. |
|
LAG2ND |
Задержка 2 порядка. Реализует задержку второго порядка. |
|
LIMALARM |
Контроль граничных условий. Проверяет заданные граничные значения входного сигнала. |
|
LIMITER |
Ограничитель. Ограничивает входную величину заданными значениями. |
|
LMNGEN_C |
ПИД-регулятор непрерывного действия (аналоговый). Содержит компоненты ПИД-регулятора непрерывного действия. Он должен использоваться совместно с функциональным блоком ПИД алгоритма. |
|
LMNGEN_S |
Шаговый ПИД-регулятор. Содержит компоненты для построения шагового регулятора. Он должен использоваться совместно с функциональным блоком ПИД алгоритма. |
|
LP_SCHED |
Распределитель вызовов. Управляет включением индивидуальных управляющих циклов в случае возникновения аварийных ситуаций. |
|
NONLIN |
Нелинейность. Имитирует нелинейные характеристики. |
|
NORM |
Нормализатор. Масштабирует входную величину. Масштаб задается указанием двух крайних значений. |
|
OVERRIDE |
Контроль переполнения. Необходим для предотвращения ошибок переполнения. |
|
PARA_CTL |
Параметры регулирования. Передает два или большее количество блоков параметров в ПИД-регулятор. |
|
PULSEGEN |
Генератор импульсов. Формирует импульсы для ПИД-регуляторов с интегрирующими исполнительными механизмами. |
|
RMP_SOAK |
Датчик временных отметок. Снабжает сконфигурированные или запрограммированные кривые отметками времени. |
|
ROC_LIM |
Генератор пилообразных сигналов. Ограничивает значение входного сигнала. Обеспечивает автоматическое изменение шага. |
|
SCALE |
Элемент масштабирования. Масштабирует входную величину. Масштаб задается углом наклона линейной характеристики. |
|
SP_GEN |
Генератор заданий. Обеспечивает возможность ввода заданных значений аналоговых величин в функции времени удержания кнопки. |
|
SPLT_RAN |
Переключатель диапазонов. Выполняет автоматическое переключение пределов измерений. |
|
SWITCH |
Аналоговый коммутатор. Осуществляет переключения между одним или двумя входами и одним или двумя выходами. |
|
A_DEAD_B |
Адаптивная зона нечувствительности. Обеспечивает фильтрацию сигналов. |
Примеры
|
Номер |
Назначение |
|---|---|
|
EXAMPL01 |
Стабилизатор с дискретным выходом и интегрирующим исполнительным механизмом. |
|
EXAMPL02 |
Стабилизатор с аналоговым выходом. |
|
EXAMPL03 |
Стабилизатор с дискретным выходом и исполнительными механизмами пропорционального действия. |
|
EXAMPL04 |
Одноконтурный регулятор. |
|
EXAMPL05 |
Многоконтурный регулятор. |
|
EXAMPL06 |
Гибридный регулятор. |
|
EXAMPL07 |
Каскадный регулятор. |
|
EXAMPL08 |
Регулятор с предварительной обработкой. |
|
EXAMPL09 |
Регулятор с обратными связями. |
|
EXAMPL10 |
Переключатель пределов. |
|
EXAMPL11 |
Контроллер переполнения. |
|
EXAMPL12 |
Многорежимный регулятор. |