Процессор

32 бита, RISC с FPU

Программная память (плата PC)

2 Мбайта, флэш

Загрузка кода программы

Через последовательный интерфейс PC (нет необходимости во вставном модуле памяти)

Рабочая память (программа/данные)

4 Мбайта, DRAM [динамическое ОЗУ]

Кэш (программа/данные)

По 4 Кбайта

Сменная энергонезависимая память

32 Кбайта, NOVRAM [энергонезависимая память с произвольным доступом]

Сохранение данных при отключении питания

NOVRAM для 30 проектируемых значений (вещественного типа [Real])

Период дискретизации, строго циклический, для замкнутого контура регулирования

• кратчайший

0.1 мс

• типичный

от 0.8 до 1.6 мс

Типичная продолжительность вычислений (REAL)

• MUL, множительное устройство

5.5 мс

• PIC, PI-регулятор

14.3 мс

• RGE, генератор пилообразных функций

32.9 мс

Объединение в сеть

Двухточечное соединение через универсальный последовательный интерфейс USS в качестве slave-устройств PROFIBUS, возможно с CBP2

Техническая спецификация

Питающее напряжение/ об. потребляемый ток

+5 В ±5%: 1.1 A

+15 В ±4%: 140 мA + мaкс. 100 мA

Питающее напряжение  -15 В ±3%: 140 мA

Электроизоляция входов и выходов 

отсутствует

Необходимое место

1 разъем

Размеры (B x H x T) в мм

14 x 267 x 140

Вес

0.3 кг

Аналоговые выходы

Число

2

Диапазон выхода

±10 В

Защита от короткого замыкания 

имеется

Ток короткого замыкания

±10 мA

Разрешение

12 бит (4.88 мВ)

Точность, абсолютная

± 3 бит

Ошибка линейности

< 1 бит

Время повышения напряжения

4.2 В/мс

Время задержки

3.5 мс

Аналоговые входы

Число

2  дифференциальных входа

3 униполярных входа

Диапазон входа

±10 В

Принцип измерения

считыванием

Время преобразования 

12 мс

Входное сопротивление 

20 кОМ

Входной фильтр

3 dB-угловая частота: 25 кГц

Разрешение

12 бит (4.88 мВ)

Абсолютная точность

± 3 бит

Ошибка линейности

< 1 бит

Дискретные выходы 

Число

2 + макс. 4 (оба направления)

внешнее питающее напряжение

• номинальное значение

24 В DC

• допустимый диапазон

от 15 дo 33 В DC

• потребляемый ток

20 мA + выходные токи

выходное напряжение

• для сигнала 0

Maкс. 0.1 В

• для сигнала 1

внешнее питающее напряжение- 0,3 В

Выходной ток

макс. 50 мA/выход

Защита от перегрузки

имеется (ограничена значением 220 мA)

Частота переключения

• омическая нагрузка

5 кГц

Макс. задержка включения (с 0 на 24 В)

70 мс

Дискретные входы и грубые импульсы

Число

8 + макс. 4 (оба направл.) + макс. 2 (грубые импульсы)

Входное напряжение

• Номинальное напряжение

24 В DC

• для сигнала 0

от -1 до +6 В или выход открыт

• для сигнала 1

от +13 дo +33 В

Входной ток 

• для сигнала 0

0 мA

• для сигнала 1

3 мA typ., 5 мA макс.

Задержка

150 мс

Инкрементальный датчик 1 

Подключение сигналов датчика  

Модуль токового преобразователя   (CUx) или T400/зажимы 81-83

Напряжение сигнала

• для сигнала 0

< 5 В

• для сигнала 1

> 8 В

Напряжение сигнала при подключении к токовому преобразователю 

Как токовый преобразователь (см. в соотв. главе); возможен также 5 V-датчик

Входной ток

8 мA (мaкс.)

Макс. частота импульса

400 кГц (this depends on the cable length)

Входной фильтр

Проектируется в функциональном модуле (NAV)

Инкрементальный датчик 2

Подключение сигналов датчика  

T400/зажимы 62-64, 86-88

Напряжение сигнала (номинальное значение)

5 V (TTL) или 15 V (HTL) униполярный или биполярный 

Напряжение сигнала в RS 422, биполярный

• для сигнала 0

< -0.2 В

• для сигнала 1

> 0.2 В

Напряжение сигнала  в TTL, униполярн.(необ.): 

• для сигнала 0

< 0.8 В

• для сигнала 1

> 2.3 В

Напряжение сигнала в 15 V (HTL, биполярный ): 

• для сигнала 0

от - 30 дo 4 В

• для сигнала 1

от 8 дo 30 В

Напряжение сигнала 15 V (HTL, униполярный): 

• для сигнала 0

< 4 В

• для сигнала 1

> 8 В

Входной ток

2 мA (мax.)

Макс. частота импульса

1.5 МГц

Входной фильтр

Проектируется в функциональном модуле (NAV)

Датчик абсолютных значений

Число

Maкс. 2

Подключаемые датчики 

Одно- или Многооборотные-датчики с SSI (синхронно-последовательно) или EnDat-интерфейс

Напряжение сигнала

5 В после RS 422

Скорость передачи данных

от 100 КГц до 2 МГц

Изображение данных

Двойной-, Полу-, Полу-Избыточный-Код