Deprecated: Function eregi() is deprecated in /home/h101150-2/siemens71.ru/docs/new/cat.php on line 184
Блоки STEP 7 Lite
В STEP 7 LITE программа пользователя и данные, необходимые для ее выполнения, оформляются в виде блоков. Одни блоки могут вызываться из тела других, что позволяет получать ясную и четкую структуру программы, повышать ее наглядность, облегчает перенос блоков из программы в программу. В общем случае программа пользователя может включать в свой состав:
- Организационные блоки (OB): для управления ходом выполнения программ:
- Организационные блоки подразделяются на классы (например, запускаемые по времени, запускаемые по прерыванию и т.д.). Классы имеют различные уровни приоритетов. Организационные блоки с более высоким приоритетом могут прерывать выполнение организационных блоков с более низким приоритетом.
- После запуска организационного блока может быть получена детальная информация о событии, вызвавшем его запуск. Эта информация может обрабатываться программой пользователя.
- Функциональные блоки (FB): содержат программу пользователя:
- Для работы функциональных блоков необходимы данные различных типов. Эти данные, внутренние переменные и результаты обработки информации загружаются в выделенный для данного функционального блока служебный блок данных (IDB). Операции по управлению данными выполняет операционная система.
- Служебные блоки данных (IDB): для каждого функционального (FB) или системного функционального (SFB) блока создаются свои служебные блоки данных IDB. IDB автоматически генерируются после компиляции FB и SFB.
- Пользователь имеет возможность обращаться к этим данным (даже с помощью символьной адресации) из любой точки своей программы, а также средствами системы человеко-машинного интерфейса.
- Функции (FC): содержат программы для вычисления часто используемых функций:
- Каждая функция формирует фиксированную выходную величину, вычисляемую на основе получаемых входных данных. Все входные данные должны быть определены к моменту вызова функции. Таким образом, приемные блоки данных для функций не создаются.
- Блоки данных (DB): область памяти для сохранения данных пользователя:
- Дополнительно к данным, хранящихся в служебных блоках данных и доступных только конкретному функциональному блоку, могут определяться глобальные данные, которые могут быть использованы любым программным модулем.
- Компонентам блока данных может присваиваться элементарный или структурный тип данных.
- К элементарным типам данных относятся BOOL (булевый), REAL (действительный) и INTEGER (целый).
- Структурные типы данных формируются из различных сочетаний элементарных типов.
- Обращение к данным в блоках данных может производиться с использованием символьной адресации. Это облегчает программирование и читаемость программы.
- Системные функциональные блоки (SFB): функциональные блоки, встроенные в операционную систему центрального процессора. Например, SEND, RECEIVE. Системные функциональные блоки SFB имеют свои блоки данных примера IDB.
- Системные функции (SFC): функции, встроенные в операционную систему центрального процессора. Например, функции таймеров, передачи блоков и другие.
- Блоки системных данных (SDB): данные для операционной системы центрального процессора, включающие параметры настройки системы и модулей.
Инструментальные средства
Обзор проекта
Используется для управления всеми данными проекта независимо от того, на какой аппаратуре этот проект базируется (SIMATIC S7, SIMATIC C7 или SIMATIC ET 200S/X).
Symbol Editor
С помощью редактора символов осуществляется управление всеми глобальными переменными. Он способен выполнять следующие функции:
- Определение символьных обозначений и ввод комментариев для входных и выходных сигналов, флагов и блоков;
- Сортировка данных;
- Обмен данными с другими программами Windows.
Запись символа обеспечивает доступ к соответствующим данным со стороны всех приложений. Изменение символа одного из параметров автоматически распознается всеми инструментальными средствами.
Hardware configuration
Конфигуратор используется для выбора конфигурации и параметров настройки всей аппаратуры, используемой в проекте. Он поддерживает выполнение следующих функций:
- Конфигурирование систем автоматизации: позволяет выбирать из электронного каталога все необходимые компоненты и объединять их в единую систему.
- Настройка параметров центральных процессоров: с помощью меню могут корректироваться все необходимые атрибуты (стартовые характеристики, проверка времени сканирования программы и т.д.). Поддерживается настройка параметров мультипроцессорных комплексов. Все данные сохраняются в системных блоках данных центрального процессора.
- Настройка параметров модулей: с помощью экранных форм могут быть определены все параметры настройки используемых модулей. Аналогичные установки с помощью DIP переключателей становятся ненужными. Последующая замена модуля не требует повторной настройки параметров
Системная диагностика
Системная диагностика позволяет получать информацию о текущем состоянии системы управления. Сообщения могут выводиться в виде:
- Текстовых сообщений
- Полного условного графического изображения системы в формате Hardware Configuration с поддержкой следующих опций:
- Отображение основной информации о модуле (заказной номер, версия, описание) и информации о его состоянии (например, отказ).
- Отображение отказов модулей локальной и распределенной систем ввода-вывода (например, отказ канала).
- Отображение сообщений из диагностического буфера
Для центральных процессоров может отображаться следующая дополнительная информация:
- Причины сбоев в процессе выполнения программы пользователя.
- Отображение длительности цикла (максимальной, минимальной и последнего цикла).
- Отображение объема используемой и доступной памяти.
- Отображение служебной информации (допустимое количество входов и выходов, флагов, счетчиков, таймеров и блоков).
Языки программирования
Для программирования контроллеров может быть использовано три языка: FBD, LAD и IL.
Классические языки программирования контроллеров LAD (Ladder Diagram - LAD) и FBD (Function Block Diagram) позволяют создавать программы, отвечающие требованиям DIN EN 6.1131-3.
Редакторы стандартных языков LAD и FBD обеспечивают полную графическую поддержку программирования со следующими характеристиками:
- Простое и интуитивное использование: создание программы поддерживается дружественным пользователю интерфейсом и позволяет использовать стандартные механизмы разработки Windows программ.
- Библиотеки заранее подготовленных сложных функций (например, ПИД регулирования) и разработанных пользователем решений.
Язык IL (Instruction List) позволяет создавать наиболее компактные программы, обладающие наиболее высоким быстродействием. Язык поддерживает выполнение следующих функций:
- Возможность ввода данных в пошаговом или свободном текстовом режиме: программа может вводиться с проверкой синтаксиса каждой строки или набираться в текстовом редакторе с последующим преобразованием.
Набор команд
STEP 7 Lite оснащен исчерпывающим набором инструкций, позволяющих легко и просто решать любые задачи автоматического управления
Состав инструкций:
- логические операции (включая обработку фронтов)
- операции со словами
- операции с таймерами/ счетчиками
- операции сравнения
- операции преобразования типов данных
- операции сдвига и вращения
- математические функции с фиксированной и плавающей точкой (включая тригонометрические и экспоненциальные функции)
- функции управления ходом выполнения программы
Для облегчения программирования может быть использован целый ряд дополнительных сервисных функций:
- Установка точек прерывания
- Переключение (переконфигурирование входов и выходов)
- Принудительная установка входов и выходов в заданные состояния
- Перекрестные ссылки
Функции состояний
- Загрузка и тестирование блоков непосредственно в редакторе
- Одновременный контроль состояний нескольких блоков
- Функции поиска
- Интерактивная помощь по функциональным блокам (F1).