Функции автоматики безопасности
Функции автоматики безопасности F/FH-систем поддерживаются F-программой центрального процессора или двух центральных процессоров, а также F-модулями станций распределенного ввода-вывода ET 200M. Обмен данными между компонентами распределенных F-систем осуществляется через стандартную сеть PROFIBUS-DP с использованием специальных телеграмм, известных как профиль PROFIsafe. F-системы автоматизации и F-сигнальные модули способны распознавать в этих телеграммах полезные данные, и при выявлении ошибок, немедленно запускать защитный механизм F-систем. Для всех компонентов распределенной F-системы может устанавливаться контрольное время ожидания телеграммы.
Разработка стандартных программ управления и программ автоматики безопасности (F-программ) выполняется с использованием одних и тех же инструментальных средств. Для разработки F-приложений используются только сертифицированные TUV программные CFC блоки. F-программы могут защищаться паролем.
Программа центрального процессора (процессоров) F/FH-систем может содержать секции программы реализации стандартных функций управления (S-функций) и секции программы автоматики безопасности (F-функции). Выявление ошибок F-программой не влечет за собой остановки центрального процессора. Такая ситуация сопровождается переводом в безопасные состояния либо отдельных устройств, либо группы устройств, управляемых F-программой. На выполнение стандартной программы управления эти действия не оказывают никакого влияния. После устранения неполадок F-программа возобновляет свою работу, не влияя на выполнение S-функций управления.