FM 350-2 позволяет разгружать центральный процессор контроллера от:
- Непосредственного подключения и обслуживания 24В инкрементальных датчиков, датчиков направления перемещения, датчиков NAMUR и других датчиков.
- Непосредственного подключения и обслуживания датчиков граничных положений (световых барьеров, концевых выключателей и т.д.).
- Выполнения функций сравнения и формирования управляющих воздействий.
Модуль характеризуется следующими показателями:
- Восемь 32-разрядных каналов суммирующего или вычитающего счета.
- Частота следования импульсов до 10 кГц (для 24 В инкрементальных датчиков позиционирования), до 20 кГц (для 24 В датчиков определения направления и датчиков NAMUR).
- Диапазон счета ± 31 бит.
- Непрерывный или периодический счет, одиночные циклы счета.
- 1-, 2- или 4-квадрантное преобразование.
- Инкрементальные датчики позиционирования, 24 В датчики положения или датчики NAMUR.
- Программное или аппаратное управление через дискретные входы.
- Предварительная установка счетчиков.
- Сравнения текущего состояния счетчиков с заданными значениями.
- Формирование сигналов прерываний при достижении заданных значений.
- Выходные сигналы (24 В), формируемые компараторами: значение сигнала определяется результатом выполнения операции сравнения.
|
Стандартные функциональные блоки |
|
|---|---|
|
CNT2_CTR (FC 2) |
Для программного и аппаратного управления модулем FM 350-2 |
|
CNT2_WR (FC 3) |
Запись текущих значений, предельных значений и порогов настройки компараторов для FM 350-2 |
|
CNT2_RD (FC 4) |
Чтение текущих состояний счета и результатов измерений из FM 350-2 (для 4 каналов одновременно) |
|
DIAG_RD (FC 5) |
Подготовка диагностической информации FM 350-2 при появлении диагностических запросов на прерывание |
Режимы работы
Модуль FM 350-2 способен работать с 24В инкрементальными датчиками позиционирования, датчиками выделения направления перемещения, датчиками NAMUR.
Содержимое каждого счетчика может сравниваться с двумя программно задаваемыми граничными значениями счета.
Модуль способен функционировать в одном из 7 допустимых режимов работы. Во всех режимах за исключением измерительных все каналы могут настраиваться независимо друг от друга.
|
Режимы работы |
|
|---|---|
|
Непрерывный счет |
После запуска выполняется непрерывный счет в диапазоне от одного до другого заданного граничного состояния счетчика. |
|
Одиночный цикл счета |
После запуска выполняется один цикл счета:
|
|
Периодическое выполнение счетных операций |
После запуска циклы счета периодически повторяются:
|
|
Измерение частоты |
После запуска выполняется подсчет импульсов в течение программируемого отрезка времени с последующим преобразованием в значение частоты. |
|
Измерение частоты вращения |
После запуска выполняется подсчет импульсов в течение программируемого отрезка времени с последующим преобразованием в значение угловой частоты. |
|
Измерение длительности периода |
После запуска выполняется подсчет длительности временного интервала между двумя последовательными импульсными сигналами. |
|
Каскадный счет |
4 счетных канала объединяются в один. После запуска:
|
Модуль позволяет использовать результаты обработки информации двумя способами:
- Вывод сигналов через дискретные выходы. Каждый счетный канал оснащен своим дискретным выходом.
- Передача информации в центральный процессор по внутренней шине контроллера. По результатам сравнения содержимого счетчиков с программно заданными граничными значениями счета FM 350-2 способен формировать запросы на прерывание, используемые центральным процессором для обслуживания модуля скоростного счета.
В случае остановки центрального процессора модуль FM 350-2 может быть запрограммирован на выполнение следующих действий:
|
Действие |
Описание |
|---|---|
|
Прекращение работы |
Выходные сигналы модуля сбрасываются, операции счета, измерения прекращаются. |
|
Продолжение работы |
Модуль продолжает выполнение операций счета/ измерения. |
|
Формирование фиксированных значений выходных сигналов |
Счетные/ измерительные операции прекращаются. В счетчики записываются значения, обеспечивающие перевод выходов в заданные состояния. |
|
Сохранение текущих значений и состояний |
Счетные/ измерительные операции прекращаются, содержимое счетчиков и выходных сигналов “замораживается”. |
Настройка параметров
Настройка параметров FM 350-2 выполняется из среды STEP 7 с помощью специальных экранных форм. Экранные формы становятся доступными после установки на программатор/ компьютер программного обеспечения, входящего в комплект поставки FM 350-2. Это программное обеспечение работает под управлением STEP 7 и не может использоваться самостоятельно.
Ввод в эксплуатацию
Для быстрого ввода в эксплуатацию FM 350-2 в комплект его поставки включено краткое руководство, позволяющее выполнить все необходимые операции в течение 1 часа. Руководство учитывает:
- Все необходимые предпосылки.
- Инсталляцию прилагаемого программного обеспечения на программатор/ компьютер.
- Подключение внешних цепей модуля FM 350-2.
- Подготовку блоков данных (DB) для всех счетчиков модуля.
- Настройку параметров FM 350-2.
- Включение операций обслуживания модуля в программу пользователя.
- Диагностические операции.
Скорейшему вводу в эксплуатацию способствует также наличие готовых примеров программ, которые могут быть адаптированы к требованиям решаемых задач.