FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357L
- 4 измерительных входа для подключения цепей управления позиционированием серво- или шаговых двигателей или подключения цепей главных обратных связей.
- Относительные оси: линейная или круговая интерполяция, независимая ось.
- Синхронизация осевого перемещения по таблице координат или по сигналам ведущего устройства.
- Управление движением с программируемым ускорением.
- Трансформируемая система координат.
- Режимы: толчок, пошаговая подача, контрольная точка, ручное управление, автоматическое управление, автоматическое выполнение одного блока.
- Сигналы концевых выключателей (командоконтроллер).
- Специальные программы аварийного останова со скоростным рестартом.
- Программно-управляемое движение под управлением специальной программы, M команды.
- Настройка с помощью переменных пользователя.
- Программирование в соответствии с требованиями DIN 66025 с использованием элементов языка высокого уровня (циклы, условия).
- Сохранение данных в карте памяти (при необходимости).
- Мультиканальное управление. Возможность управления движением по 4 осям в любом сочетании.
FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357LX
Дополнительно:
- Сплайн-интерполяция (A-, B-, C сплайн) для управления движением через точки интерполяции.
- Функции позиционирования с учетом компенсации.
- Гибкий набор синхронных действий (расширенная обработка прерываний).
- Безинерционная проверка.
- Программируемый учет вибрационных воздействий.
- Управление скоростью движения в функции от протяженности пути.
- Программируемое движение в зоне неподвижного упора.
- 3D защищенная область.
FM 357-2 с системными микропрограммами FM 357H
Дополнительно:
- Преобразование координат для jointed-arm, Scara и gantry систем с использованием до 4 осей позиционирования.
- Функции обучения с использованием карманного терминала HHT, Type MPI.
Режимы работы
Подготовительные шаги:
- Загрузки системных микропрограмм и программного обеспечения настройки параметров, интегрируемого в среду STEP 7.
- Настройка параметров модуля из среды STEP 7.
Разработка программы управления позиционированием:
- Программы разрабатываются с помощью ASCII редактора программного обеспечения модуля FM 357-2, соответствующего требованиям стандарта DIN 66025.
- Включение управляющей последовательности программы управления движением в программу STEP 7 центрального процессора: для упрощения этой задачи могут быть использованы стандартные функциональные блоки.
Управление позиционированием:
- FM 357-2 осуществляет управление позиционированием по 4 осям. Запуск выполнения операций позиционирования производится с панели оператора или центральным процессором программируемого контроллера.
Оперативное управление и мониторинг:
- Непосредственно к модулю FM 357-2 может быть подключена панель оператора SIMATIC ТР 170В.