Функции позиционирования
- Установка:
начало перемещения по сигналу от кнопки (пошаговый режим). - Пошаговый режим:
осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме. - Ручной ввод данных/ ввод данных "на лету":
позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью. - Автоматическое выполнение последовательности блоков/единственного блока:
для выполнения комплексных задач позиционирования: непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 453.
- Ограничения для перемещений.
- Установка текущих значений „на лету“.
Режимы работы
Подготовительные шаги:
- Согласование параметров модуля с параметрами двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
- Определение траектории движения:
- Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
- Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.
Параметры настройки сохраняются в памяти модуля FM 453. Эти данные содержат сведения:
- о параметрах машин,
- о необходимой компенсации,
- о программе управления движением,
- описание шагов движения от точки к точке.
Для выполнения задач позиционирования FM 453 способен формировать:
- Аналоговые сигналы ±10В для управления работой электроприводов с серводвигателями.
- Импульсы управления электроприводами с шаговыми двигателями, а также сигнал выбора направления вращения.
Контроль процесса позиционирования осуществляется с помощью синхронно-последовательные (SSI) или инкрементальные датчиков позиционирования. В приводах с шаговыми двигателями датчики позиционирования могут не применяться