Система позиционирования на базе модуля FM 351 включает в свой состав:
- FM 351:
- Позиционирование по 2 независимым осям
- Центральный процессор S7-300:
- Программное управление работой FM 351.
- Запуск и остановка операций позиционирования.
- Программатор:
- Разработка программ STEP 7.
- Настройка параметров FM 351 с помощью экранных форм STEP 7.
- Тестирование и отладка программ.
- Панель оператора:
- Оперативное управление и мониторинг работы системы позиционирования.
- Диагностика отказов и ошибок.
Управление обменом данными между FM 351 и центральным процессором контроллера выполняется с помощью специальных функциональных блоков.