Следующий лист показывает все функции которые возможны с SINUMERIK 828D BASIC T и SINUMERIK 828D BASIC M.
Информация о функциональности управления SINUMERIK 828D BASIC T/BASIC M основана на системном ПО версии:
- PPU 240.2 Software version 4.3
- PPU 241.2 Software version 4.3
Basic версия |
SINUMERIK 828D BASIC PPU 240.2/PPU 241.2 |
||
---|---|---|---|
Функция |
Заказной номер |
BASIC T |
BASIC M |
Структура управления и конфигурация |
|||
Структура |
|||
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
5 |
|
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
SINUMERIK панель оператора CNC |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.4" |
8.4" |
|
|
|
|
|
SINUMERIK панель оператора CNC с |
|||
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
Системное ПО на CF карте для |
|||
|
6FC5835 1GY40 .YA0 |
O |
– |
|
6FC5835 2GY40 .YA0 |
– |
O |
Embedded HMI SINUMERIK Operate |
|
|
|
Windows-based HMI |
– |
– |
|
DRIVE-CLiQ интерфейсы |
3 |
3 |
|
Расширение NX10.3 |
6SL3040 1NC00 0AA0 |
– |
– |
Каналы/группы |
|||
|
1 |
1 |
|
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
CNC память пользователя (буферизированная) для CNC программ |
1 MB |
1 MB |
|
CNC память пользователя, максимальная конфигурация |
1 MB |
1 MB |
|
Дополнительная память пользователя на пользовательской CF карте (CF карта не поставляется стандартно) |
|
|
|
HMI память пользователя, дополнительные 256 MB на CF card от PPU |
– |
– |
|
Оси/шпиндели или позиционирующие оси/вспомогательные шпиндели |
|||
|
3 |
4 |
|
|
5 |
5 |
|
Ось/шпиндель, каждая дополнительная |
6FC5800 0AC20 0YB0 |
O |
O |
Позиционирующая ось/вспомогательный шпиндель каждая дополнительная |
6FC5800 0AC30 0YB0 |
O |
O |
PLC-контролируемые оси |
|
|
|
PLC позиционирующие оси через |
|||
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
Привода |
|||
SINAMICS S120 Motor Modules через DRIVE-CLiQ |
Смотри NC 61 |
|
|
SINAMICS S120 DRIVE-CLiQ на двигателе |
O |
O |
|
SINAMICS S120 Sensor Module Cabinet |
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61/NC 82 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
SINAMICS S120 SME Sensor Module External |
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
SINAMICS S120 модули расширения |
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
SINAMICS S120 Motor Modules книжного формата |
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
SINAMICS S120 Active Line Modules книжного формата |
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
SINAMICS S120 Smart Line Modules книжного формата |
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
|
Смотри NC 61 |
O |
O |
SINAMICS S120 Motor Modules формата шасси, внутреннее воздушное охлаждение (номинальная частота импульсов 2 кГц) |
По запросу |
По запросу |
|
Аналоговый интерфейс для 4 осей ADI 4 |
– |
– |
|
Подсоединяемые измерительные системы |
|||
Количество измерительных ситем для оси, макс. |
2 |
2 |
|
Инкрементальный датчик установленный в двигателе 1FT7/1FK7/1PH8 |
|
|
|
Абсолютный датчик установленный в двигателе 1FT7/1FK7/1PH8 |
|
|
|
Абсолютный датчик с интерфейсом SSI |
– |
– |
|
Вращающаяся измерительная система с |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Линейная измерительная система LMS с |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Функции оси |
|||
Корректор подачи |
0 ... 200 % |
0 ... 200 % |
|
Осевой корректор подачи |
0 ... 200 % |
0 ... 200 % |
|
Traversing range decades |
± 9 |
± 9 |
|
Поворотная ось,бесконечное вращение |
|
|
|
Скорость, макс. |
300 m/s |
300 m/s |
|
Ускорение с ограничением рывка |
|
|
|
Программируемое ускорение |
|
|
|
Follow-up режим |
|
|
|
Измерительные системы 1 и 2 , переключаемые |
|
|
|
Интерполяция подачи |
|
|
|
Отдельные путевые подачи для углов и фасок |
|
|
|
Движение до фиксированного останова |
|
|
|
Движение до фиксированного останова с программируемым усилием |
6FC5800 0AM01 0YB0 |
O |
O |
Аналоговая ось |
– |
– |
|
Смена задания |
– |
– |
|
Тангециальное управление |
– |
– |
|
Путевые сигналы/упоры |
– |
– |
|
Расширенное позиционное управление APC |
– |
– |
|
Функции шпинделя |
|||
Скорость шпинделя, аналог |
– |
– |
|
Скорость шпинделя, цифровое управление |
|
|
|
Скорость шпинделя, макс. программируемое значение |
106 ... 0.0001 |
106 ... 0.0001 |
|
Корректор шпинделя |
0 ... 200 % |
0 ... 200 % |
|
Смена ступеней, до |
5 |
5 |
|
Внутренняя ступень |
|
|
|
Выбор автоматической смены ступеней |
|
|
|
Ориентированный останов шпинделя |
|
|
|
Ограничение скорости шпинделя мин./макс. |
|
|
|
Постоянная скорость резания |
|
|
|
Управление шпинделем через PLC (позиционирование, осцилляция) |
|
|
|
Переключение на осевой режим |
|
|
|
Синхронизация оси на лету |
|
|
|
Программируемые входные и выходные участки резьбы |
|
|
|
Резьбонарезание с постоянным и переменным шагом |
|
|
|
Нарезание резьбы с и без компенсирующего патрона |
|
|
|
Интерполяции |
|||
Линейная интерполяция осей, макс. |
4 |
4 |
|
Круг через центр и конечную точку |
|
|
|
Круг через точку интерполяции |
|
|
|
Винтовая интерполяция |
|
|
|
Универсальный интерполятор NURBS (non-uniform rational B splines) |
|
|
|
Режим управления траекторией с программируемым интервалом |
|
|
|
Многосевая интерполяция (> 4 интерполируемых осей) |
– |
– |
|
Advanced Surface |
– |
|
|
Сплайн интерполяция (A, B и C сплайны) |
6FC5800 0AS16 0YB0 |
O |
O |
Компрессор для 3 осевой интерполяции |
– |
|
|
Полиномная интерполяция |
– |
– |
|
Эвольвентная интерполяция |
– |
– |
|
Интеропляция кривошипом CRIP |
– |
– |
|
Соединения |
|||
Пара осей синхронного хода (Gantry оси) |
6FC5800 0AS51 0YB0 |
O |
O |
Master/slave для приводов |
6FC5800 0AS52 0YB0 |
O |
– |
Универсальное статическое соединение, CP Static, то есть противошпиндель - шпиндель |
6FC5800 0AM75 0YB0 |
– |
– |
Универсальное базовое соединение, CP Basic, то есть многогранная токарная обработка |
6FC5800 0AM72 0YB0 |
||
|
O |
– |
|
|
O |
– |
|
|
– |
– |
|
Трансформации |
|||
Движение от точки к точке в декартовой системе координат |
|
|
|
TRANSMIT/трансформация боковых поверхностей |
6FC5800 0AM27 0YB0 |
O |
O |
Наклонная ось |
6FC5800 0AM28 0YB0 |
– |
– |
Связанные трансформации |
– |
– |
|
Измерительные функции/измерительные циклы |
|||
Измерения ступень 1 |
|
|
|
Измерительные циклы для сверления фрезерованния и токарной обработки (оценка края детали, измерение детали, измерение инструмента) |
6FC5800 0AP28 0YB0 |
O |
O |
Измерение кинематики (определение данных трансформации поворотной оси) |
– |
– |
|
Технологии |
|||
Наложение маховика |
|
|
|
Контурный маховик |
6FC5800 0AM08 0YB0 |
O |
O |
SINUMERIK MDynamics |
– |
|
|
|
– |
|
|
|
– |
|
|
|
– |
|
|
Синхронные действия движения |
|||
CNC входа/выхода, высокоскоростные |
|||
|
12 |
12 |
|
|
8 |
8 |
|
|
8 |
8 |
|
|
8 |
8 |
|
Синхронные действия и вывод высокоскоростных вспомогательных функций включая 3 синхронные функции |
|
|
|
Позиционирование осей и шпинделей через синхронные действия |
|
|
|
Контроль аналогового значения в цикле интерполяции |
– |
– |
|
Расчет внутренних величин привода |
6FC5800 0AS53 0YB0 |
O |
O |
Асинхронные подпрограммы ASUB |
|
|
|
Прерывание программы с быстрым отводом от контура |
|
|
|
Действия охватвающие все режимы работ (ASUBs и синхронные дйствия во всех режимах) |
|
|
|
Визуализация активных синхронных действий в HMI (CNC опция: Расширенные функции оператора) |
6FC5800 0AP16 0YB0 |
O |
O |
Открытая архитектура |
|||
OA Easy Screen |
|||
|
5 |
5 |
|
SINUMERIK Operate runtime license OA Easy Screen |
|||
|
6FC5800 0AP64 0YB0 |
O |
O |
CNC язык программирования |
|||
Язык программирования (DIN 66025 и расширение языка высокого уровня) |
|
|
|
Вызов главной программы из главной и подпрограммы |
|
|
|
Количество подпрограмм, макс |
11 |
11 |
|
Обработчики прерываний, макс. |
4 |
4 |
|
Количество прогонов подпрограммы |
9999 |
9999 |
|
Количество уровней для пропускания кадров |
2 |
2 |
|
Количество уровней для пропускания кадров |
6FC5800 0AP16 0YB0 |
O |
O |
Полярные координаты |
|
|
|
Задание 1/2/3-точек контура |
|
|
|
Размеры метрические/дюймовые, переключение вручную или через программу |
|
|
|
Обратная по времени подача |
|
|
|
Вывод вспомогательных функций |
|||
|
INT 231-1 |
INT 231-1 |
|
|
INT -231 to |
INT -231 to |
|
Программные функции |
|||
|
|
|
|
|
1 |
50 |
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Высокоуровневый язык ЧПУ с |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Online ISO диалект интерпретатор |
|
|
|
Управление программой |
|||
|
300 |
300 |
|
|
100 |
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6FC5800 0AP01 0YB0 |
O |
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
Основные фреймы, макс. количество |
1 |
1 |
|
Смещения, макс. количество |
50 |
50 |
|
Смещения нуля/детали, программируемые (фреймы) |
|
|
|
Определение смещениея нуля/детали |
|
|
|
Смещения нуля/детали, внешнее (PLC) |
|
|
|
Глобальные и локальные пользовательские данные |
|
|
|
Глобальные программируемые пользовательские данные |
|
|
|
Вывод на экран системных переменных (также возможно через конфигурируемый дисплей) и слежение за ними |
– |
– |
|
Поддержка программирования |
|||
Программный редактор |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
– |
|
|
6FC5800 0AP17 0YB0 |
O |
O |
|
6FC5800 0AP16 0YB0 |
O |
O |
Технологические циклы для сверления/фрезерования (основная поставка) |
|
|
|
Технологические токарные циклы (основная поставка) |
|
– |
|
Расширенная технология |
6FC5800 0AP58 0YB0 |
O |
O |
Фрезерная обработка карманов со свободным определением контура и островками |
O |
O |
|
Stock removal циклы с определением свободного контура |
O |
– |
|
Распознавание и обработка остаточного материала для контурных карманов и обработки резанием |
6FC5800 0AP13 0YB0 |
O |
O |
Защита доступа для циклов |
6FC5800 0AP54 0YB0 |
– |
– |
Расширяемая программная поддержка то есть пользовательские циклы |
|
|
|
CAD Reader для PC |
See NC 61 |
O |
O |
Симуляция |
|||
Симуляция программы Х пока программа Y выпоняется |
– |
– |
|
2D симуляция |
|
|
|
3D симуляция, финишная часть |
6FC5800 0AP25 0YB0 |
O |
O |
3D симуляция, финишная часть и рабочая зона |
– |
– |
|
3D симуляция, финишная часть с проверкой точек столкновений |
– |
– |
|
Одновременная запись (симуляция в реальном масштабе времени текущей операции) |
6FC5800 0AP22 0YB0 |
O |
O |
Режимы работы |
|||
Ручной |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6FC5800 0AP16 0YB0 |
– |
O |
|
– |
O |
|
|
– |
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MDA |
|||
|
|
|
|
|
6FC5800 0AP16 0YB0 |
O |
O |
|
|
|
|
Обучение |
6FC5800 0AP16 0YB0 |
O |
O |
Автоматический |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6FC5800 0AP01 0YB0 |
O |
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
(CNC опция: Расширенние функций оператора) |
6FC5800 0AP16 0YB0 |
O |
O |
|
6FC5800 0AP16 0YB0 |
O |
O |
|
|
|
|
|
6FC5800 0AP16 0YB0 |
O |
O |
Repos (повторный подвод к контуру) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Preset |
|||
|
|
|
|
Инструменты |
|||
Типы инструментов |
|||
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коррекция радиуса инструмента в плоскости |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Конфигурируемые промежуточные кадры при активной коррекции радиуса инструмента |
|
|
|
Коррекция радиуса инструмента 3D |
– |
– |
|
Ориетируемый инструментальный суппорт |
– |
|
|
Опережающее определение нарушений контура |
|
|
|
Управление инструментом |
|||
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
– |
– |
|
|
80/160 |
80/160 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
|
|
– |
|
|
– |
– |
|
|
|
|
|
|
6FC5800 0AM78 0YB0 |
O |
O |
Функции управления инструментом TDI для индивидуальной машины и сетевых машин |
– |
– |
|
Коммуникации и Управление данными |
|||
Данные на задней стороне TCU/PCU на USB носителе, т.е. card reader, memory stick |
|
|
|
Данные на USB носителе на передней панели т.е. memory stick |
|
|
|
Данные на передней CF карте на панели оператора |
|
|
|
Управление дополнительными приводами |
|||
|
6FC5800 0AP01 0YB0 |
O |
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
Последовательный интерфейс RS232C |
|
|
|
Сохранение/восстановление данных системного ПО и данных пользователя на пользовательской CF карте |
|
|
|
I/O интерфейс через PROFINET (через I/O модули PP 72/48D PN и PP 72/48D 2/2A PN только) |
|
|
|
Соединение к внешней PROFINET сети с SIMATIC DP PN/PN соединителем |
6ES7158 3AD00 0XA0 |
O |
O |
RPC SINUMERIK |
– |
– |
|
Automation Data Management ADDM |
– |
– |
|
Production data evaluation |
|||
Machine Data Acquisition MDA |
– |
– |
|
Управление |
|||
SINUMERIK панель оператора CNC |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8.4" |
8.4" |
|
|
|
|
|
SINUMERIK панель оператора CNC с |
|||
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
SINUMERIK PCU 50.3 |
– |
– |
|
Подсоединение к |
|||
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
Соединение блоков управления |
|||
|
|
|
|
|
– |
– |
|
Ручные пульты |
|||
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
|
6FX2007-1AD03 |
O |
O |
|
6FX2007-1AD13 |
O |
O |
|
6FX2006-1BG03 |
O |
O |
|
6FX2006-1BG11 |
O |
O |
|
6FX2006-1BG70 |
O |
O |
|
– |
– |
|
Машинные панели |
|||
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
|
6FC5303-0AF23-0AA1 |
O |
O |
|
6FC5303-0AF22-0AA1 |
O |
O |
|
– |
– |
|
Маховички |
|||
|
6FC9320-5DB01 |
O |
O |
|
6FC9320-5DC01 |
O |
O |
|
– |
– |
|
|
6FC9320-5DF01 |
O |
O |
|
6FC9320-5DM00 |
O |
O |
|
6FC9320-5DE02 |
O |
O |
|
6FC9341-1AQ |
O |
O |
|
– |
– |
|
Количество маховиков |
2 |
2 |
|
Клавиатуры |
|||
|
|
|
|
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
Устройства хранения |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Функции |
|||
Текстовая индикация переменных пользователя |
|
|
|
Многоканальный дисплей |
– |
– |
|
2D представление для 3D защитных/рабочих зон |
– |
– |
|
Система действительных значений для детали |
|
|
|
Выбор меню через PLC |
|
|
|
Сообщения программы ЧПУ |
|
|
|
Online help for programming, alarms and machine data, expandable |
|
|
|
Защитное отключение дисплея |
|
|
|
Уровни защиты доступа |
8 |
8 |
|
Языки ПО управления |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6FC5860 0YC20 1YA8 |
O |
O |
Функции контроля |
|||
Ограничение рабочей зоны |
|
|
|
Контроль ограничений движения Аппаратные и математические конечные выключатели |
|
|
|
Контроль позиционирования |
|
|
|
Контроль останова (нулевой скорости) |
|
|
|
Контроль зажима |
|
|
|
2D/3D защитные зоны |
|
|
|
Контроль контура |
|
|
|
Контроль контура с туннельной функцией |
– |
– |
|
Расчет длины пути |
– |
– |
|
Ограничение оси от PLC |
|
|
|
Ограничение скорости шпинделя |
|
|
|
Контроль коллизий |
– |
– |
|
Генераторный режим |
– |
– |
|
Расширенный останов и отвод при аварийной ситуации, включая генераторный режим |
– |
– |
|
Встроенный инструмент мониторинга и диагностики IDM |
– |
– |
|
Компенсации |
|||
Компенсация люфта |
|
|
|
Компенсация шага винта |
|
|
|
Компенсация ошибки измерительной системы |
|
|
|
Компенсация провиса, многоразмернаяl (двунаправленная компенсация ошибки) |
6FC5800-0AM55-0YB0 |
O |
O |
Компенсация квадрантичной ошибки |
– |
– |
|
Графическое представление компенсации квадрантичной ошибки используя тест круга |
– |
– |
|
Температурная компенсация |
|
|
|
Пред управление (feedforward) |
|||
|
|
|
|
|
– |
– |
|
PLC |
|||
SIMATIC S7-300 |
– |
– |
|
SIMATIC S7-200 встроенная |
|
|
|
Фиксированное время цикла для PLC |
9 ms |
9 ms |
|
Время реакции на события процесса |
7.5 ms |
7.5 ms |
|
Ladder количество шагов |
24000 |
24000 |
|
PLC язык программирования |
|||
|
|
|
|
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
PLC инструмент редактирования для всроенной PLC |
В toolbox DVD-ROM |
|
|
PLC Ladder дополнительный редактор на PPU |
|
|
|
I/O модули |
|||
|
O |
O |
|
|
O |
O |
|
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
|
– |
– |
|
Цифровые входы, макс, количество |
216 |
216 |
|
Цифровые выходы, макс, количество |
144 |
144 |
|
Аналоговые входы, макс, количество |
6 |
6 |
|
Аналоговые выходы, макс, количество |
6 |
6 |
|
PLC аварийные сообщения/сообщения, макс. количество |
248 |
248 |
|
Bit память, количество |
512 bytes |
512 bytes |
|
Таймеры, количество |
128 |
128 |
|
Счетчики,количество |
64 |
64 |
|
Подпрограммы |
256 |
256 |
|
FB, FC |
– |
– |
|
DB, высшие номера, макс. количество |
64 |
64 |
|
Блок циклического управления |
|
|
|
Блок циклического управления серво синхронный |
|
|
|
Пользовательские машинные данные для конфигурирования PLC пользовательских программ |
|
|
|
Функции безопасности |
|||
SINUMERIK Safety Integrated |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6FC5800-0AC50-0YB0 |
O |
O |
|
6SL3055-0AA00-3BA0 |
O |
O |
Ввод в эксплуатацию |
|||
ПО для ввода в эксплуатацию приводной системы SINAMICS S120 встроено |
|
|
|
Auto Servo Tuning AST, автоматическая оптимизация позиционного и скоростного контура |
|
|
|
Осциллограф (оптимизация привода без дополнительного осциллографа) |
|||
|
|
|
|
|
В toolbox DVD-ROM |
|
|
Стандартный ввод в эксплуатацию через последовательный интерфейс |
– |
– |
|
Стандартный ввод в эксплуатацию через USB интерфейс, |
Чтение/вывод INI файлов |
|
|
Стандартный ввод в эксплуатацию через сетевой диск |
|
|
|
Стандартный ввод в эксплуатацию через пользовательскую CF карту |
|
|
|
Стандартный ввод в эксплуатацию через RCS Commander |
|
|
|
STARTER на PC/PG для SINAMICS S120 |
На STARTER DVD-ROM |
|
|
SinuCom/service tools для SINUMERIK 840D sl |
– |
– |
|
Функции диагностики |
|||
Аварии и сообщения |
|
|
|
Action log может быть активирован для диагностических целей |
|
|
|
PLC состояние |
|
|
|
LAD дисплей |
|
|
|
PLC удаленная диагностика через модем |
|
|
|
PLC удаленная диагностика через Ethernet |
|
|
|
Easy Message |
6NH9720-3AA00 |
O |
O |
Remote Control System RCS удаленная диагностика |
|||
|
6FC5800-0AP30-0YB0 |
O |
O |
|
RCS Commander для PC/PG на CD-ROM |
|
|
Сервис и техническое обслуживание |
|||
ePS Network Services |
– |
– |
|
Total Productive Maintenance TPM |
– |
– |
|
Встроенный планировщик интервалов сервиса оборудования |
|
|
|
Easy Extend |
|
|
SINUMERIK 828D BASIC PPU 240.2/PPU 241.2 |
||
---|---|---|
Функциональность |
BASIC T |
BASIC M |
DRIVE-CLiQ интерфейсы |
3 |
3 |
Количество осей/шпинделей |
3 |
4 |
Количество осей шпинделей, максимально |
5 |
5 |
Количество осей сDrive Based Safety Integrated, функциями расширения, макс. |
5 |
5 |
Минимальное время смены кадра, прибл. |
9 ms |
9 ms |
Такт цикла управления позицией |
3 ms |
3 ms |
Такт цикла регулирования скоростью/током |
125 s |
125 s |
Энергонезависимая память NVRAM |
||
|
512 kB |
512 kB |
|
1 MB |
1 MB |