Интерфейсы
Отображение и диагностика
- LED для отображения режимов работы и и ошибок
- 3 измерительных клеммы
- Сервисный переключатель
- Диагностическая кнопка
Входы/выхода
- 12 цифровых входов
- 16 цифровых входов/выходов (макс. 16 как быстрых измерительных входов, макс 8 быстрых выходов)
Коммуникации
- 6 x DRIVE CLiQ
- 2 x Industrial Ethernet (один из них легко доступный)
- 2 x PROFIBUS DP
- 1 x PROFINET (1 интерфейс с 3-я портами)
- 2 x USB
Резервное копирование данных
- 1 x слот для SIMOTION CompactFlash карты данных
Дополнительные интерфейсы
- Клеммы для подключения питание 24 В
Опциональные модули
Может быть подключен модуль TB30, который может расширить на 4 цифровых входа, 4 цифровых выхода, 2 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода. Данный модуль устанавливается в специальный разъем в контроллере.
Коммуникационная плата CBE30 не поддерживается контроллерами второго поколения SIMOTION D4x5-2. Для использование PROFINET необходимо использовать встроенный интерфейс.
Сборка и установка
Контроллер SIMOTION D4x5-2 может быть установлен в электрическом шкафу двумя способами:
- С проставкой
- Без проставки (при использовании принудительного охлаждения)
При использовании принудительного охлаждения, охлаждающий радиатор устанавливается вне шкафа. Для герметизации шкафа необходимо использовать уплотнение (опция) для контроллера.
Контроллер по умолчанию SIMOTION D4x5-2 поставляется с проставкой. Она может быть удалена в случае необходимости.
Хранение и резервирование данных
Контроллер SIMOTION D4x5-2 имеет 512 КБ памяти для сохранения retentive переменных. При этом эта память легко обслуживаема и постоянна во времени.
Часы реального времени могут быть сохранены в течении 4 дней по средством стандартной батареи SuperCap. Время сохранения может быть значительно увеличено посредством модуля вентилятора, в который встроен резервный аккумулятор.
Данный модуль можно заказать для контроллеров второго поколения SIMOTION D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN.
Программное обеспечение реального времени, пользовательские данные и программы хранятся на CompactFlash карте памяти. Данные привода также хранятся на карте памяти, в случае необходимости её можно заказать отдельно.
Система задач (SERVOFast / IPOFast)
Контроллеры SIMOTION D445-2 DP/PN и D455-2 DP/PN имеют дополнительные быстрые задачи SERVOFast и IPOFast
Дополнительные задачи позволяют управлять пользовательскими задачи чрезвычайно быстро, обрабатывая в них быстрые входа/ выхода можно создавать чрезвычайно гибкие и производительные решения, их можно использовать в качестве управляющих сигналов для для электрических и гидравлических осей.
Их также можно использовать для управления распределенными входами/выходами PROFINET I/O.
Благодаря этим задачам, можно управлять электрическими и гидравлическими осями с такими же тактами коротким тактами как и в приводе.
Замкнутый контур регулирования по управлению гидравлическим прессом с SERVOFast и IPOFast
Если эти уровни активированы, то следующие назначения нужно сделать:
- SERVOFast м IPOFast назначить на PROFINET.
- • SERVO, IPO и IPO2 назначить на PROFIBUS или интегрированные привода SIMOTION D4x5-2/CX32-2.
Подключаемые входа/выхода
PROFINET IO:
- Сертифицированные PROFINET устройства
- SIMATIC ET 200S/M/eco PN/pro распределенная периферия
- Привода (напр. SINAMICS S110/S120)
PROFIBUS DP:
- Сертифицированные PROFIBUS устройства
(DP-V0, DP-V1, DP-V2) - SIMATIC ET 200S/M/eco/pro распределенная периферия
- Привода (напр. SINAMICS S110/S120)
DRIVE-CLiQ:
Модули работающие с приводом SINAMICS S120:
- TM15, TM17 High Feature, TM31 терминальные модули.
- SMC/SME сенсорные модули
- DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ модули
USB:
Интегрированный интерфейс USB позволяет использовать USB flash устройство для обновления версии прошивки контроллера.
Расширение SINAMICS S120 приводных модулей
SINAMICS S120 модули привода в книжном формате подключается к контроллеру напрямую через DRIVE-CLiQ интерфейс.
SINAMICS S120 PM340 модули привода блочного формата подключаются к контроллеру через CUA31/CUA32 модули управления.
Примичание:
DRIVE-CLiQ кабели которые требуются для подключения модулей двигателя поставляются в комплекте с этими модулями.