Панель управления и настройки
В дверь шкафа регулятора скорости вращения встроена панель управления и настройки для обеспечения человеко-машинного интерфейса и для ввода в эксплуатацию:
- Графический жидкокристаллический дисплей с подсветкой для отображения информации в текстовом режиме и квази-аналогового отображения переменных величин
- Светодиоды сигналов текущего состояния преобразователя
- Функции помощи с выдачей описания причин и способов устранения ошибок и предупреждений
- Клавиши для операционного управления приводом
- Переключатель местное/дистанционное для выбора входа сигнала управления (приоретет назначен панели управления или клемной колодке Заказчика или PROFIBUS
- Цифровые клавиши для ввода заданных и реальных значений переменных
- Функциональные клавиши для навигации по меню
- Стратегия двухуровневой безопасности для предотвращения случайного или не авторизованного изменения настроек. Управление работой привода с пульта управления может быть заблокировано с помощью пароля, и в этом случае на панели будет возможно только отображение значений параметров и переменных. Клавиша OFF (Выкл) имеет заводскую настройку «актививировано», но она также может быть заблокирована специалистом Заказчика. Пароль также может быть использован для блокировки неавторизованных изменений параметров преобразователя.
- Степень защиты IP54 (после монтажа).
Панель оператора
Текстовое сообщение на панели управления хранится на двух языках и выводится на английском или на немецком языке (назначается параметрированием). Комбинации на других языках возможны - см. данные для выбора и заказа.
Ниже приведены примеры отображения текстовой информации во время различных фаз работы преобразователя.
Панель управления используется для Первого ввода в эксплуатацию.
Для «Быстрого ввода в эксплуатацию» требуется ввести только 5 (пять) параметров электродвигателя: номинальная выходная мощность, частота вращения, номинальный ток, напряжение и частота сети. Эти данные можно получить на шильдике электродвигателя и, затем, ввести вручную с помощью краткого меню, отображаемого на дисплее.
В режиме «Работа» на дисплее отображаются такие данные, как значения уставок так и действующие значения параметров в абсолютных величинах, или до трех (параметрированием) переменных технологических величин в режиме квазианалоговой шкалы на дисплее.
Любые происходящие Аварийные предупреждения отображаются мигающим желтым светодиодом «ALARM»; любые происходящие Аварийные сбои/отлючения отображаются горящим красным светодиодом «FAULT». В строке состояния дисплея при этом появляется дополнительное справочное текстовое сообщение о причине.
Согласование с системой управления более высокого уровня и специальный интерфейсный модуль
Для подключения сигналов управления можно использовать связь по PROFIBUS DP, или через специальный интерфейсный модуль с коннекторами *).
Интерфейсный модуль позволяет соединение с системой управления более высокого уровня, как с помощью аналоговых и цифровых сигналов, так и с подключением дополнительных блоков.
Интерфейсный модуль имеет:
- 8 цифровых входов
- 4 двунаправленных входов/выходов
- 2 аналоговых входа (дифференциальных)
- 2 аналоговых выхода
- 2 релейных выхода (перекидывающиеся контакты)
- Вход для температурного датчика KTY84 или для термистора PTC
- Выход вспомогательного напряжения ±10 В для аналоговой уставки
- Выход вспомогательного напряжения ±24 В для цифровых входов
Блок для подключения внешних сигналов
Более подробное описание интерфейсов см. в разделе «Указания по проектированию».
Замкнутый и разомкнутый контуры управления
Система управления регулятора скорости вращения электродвигателя использует бездатчиковое векторное управление по току и частоте вращения, а также обеспечивает защиту электродвигателя и самого привода.
Программное обеспечение и функции защиты
В регуляторе скорости вращения (далее регулятор с.в.) предусмотрены следующие функции:
|
Программное обеспечение и функции защиты |
Описание |
|---|---|
|
Ввод уставки |
Уставка может быть введена как непосредственно с регулятора с.в. (изнутри), так и извне. Изнутри: уставка может быть или фиксированной, или заданной мотор-потенциометром, или в толчковом режиме (режиме наладки). Извне – через интерфейс PROFIBUS или через аналоговый вход в коммуникационном модуле. Внутренняя постоянная уставка и уставка мотор-потенциометра может быть переключена или скорректирована посредством команд управления через любой интерфейс. |
|
Задатчик интенсивности(разгона или замедления) |
Задатчик интенсивности предотвращает непреднамеренные резкие изменения в заданных значениях, и значит, повышенные механические нагрузки на двигатель и исполнительную машину. Время разгона и время замедления двигателя могут быть заданы раздельно. |
|
Регулятор Vdc max1) |
Фукция контроля максимального напряжения в звене постоянного напряжения (Vdcmax) - автоматически предотвращает появление перенапряжения в звене постоянного напряжения, например, если время замедления двигателя было задано очень коротким. |
|
Автоматический перезапуск1) |
Функция автоматического перезапуска включает привод снова после отключения и последующего восстановления напряжения питания. |
|
Перезапуск с подхватом1) |
Эта функция позволяет подключить привод к вращающемуся электродвигателю. |
|
Измерение I2t для защиты двигателя |
В математической модели двигателя, хранящейся в программном обеспечении преобразователя, определяется температура двигателя в зависимости от актуальной частоты вращения. При этом получить значение температуры со 100% точностью невозможно, так как, напр., не учитывается температура окружающей среды. Для точного измерения температуры на клеммной коробке заказчика предусмотрен вход для подключения температурного датчика KTY84 или терморезистора PTC контроля t-ры обмотки двигателя. |
|
Контроль температуры двигателя |
Защита двигателя с помощью температурного датчика KTY84 или терморезистора PTC. Тип температурного датчика можно выбрать (указать) на панели оператора. Если подключен датчик KTY84, то на панели оператора можно задать граничные значения для выдачи предупреждения или отключения. Если подключен терморезистор PTC, то можно определить ответ на срабатывание (сигнал предупреждения или отключение). |
|
Защита от блокировки ротора двигателя |
Двигатель защищается от перегрева в заблокированном состоянии с помощью отключения. Защита работает при работе двигателя с частотой вращения от 10% от номинальной и выше. |
|
Защита силовых цепей |
|
|
Защита от замыкания на землю в выходных силовых цепях |
Устройство контроля утечки на землю в выходных силовых цепях представляет из себя трансформатор суммарного тока и контролирует ток замыкания на землю в сетях с заземленной нейтралью, с отключением регулятора с.в. |
|
Защита от короткого замыкания в выходных силовых цепях |
Определяется короткое замыкание в цепи между двигателем и регулятором с.в. (на выходных клеммах регулятора с.в. или в силовом кабеле двигателя или в клеммной коробке двигателя), с отключением регулятора с.в. |
|
Температурная защита двигателя |
При достижении максимальной температуры происходит или отключение или автоматическое снижение характеристик (частоты ШИМ-модуляции, выходного тока) для уменьшения тепловой нагрузки. Если необходимо, то уменьшается частота вращения электродвигателя (вплоть до нуля – в зависимости от характеристики нагрузки). После устранения причины сбоя (например, восстановление или улучшение вентиляции), возобнавляется работа с первоначальными рабочими характеристиками. |
1) Значение по умолчанию (Заводская установка)