Электрические параметры

Напряжение DC-контура

(выше 2000 м (6562 ft) над уровнем моря)

510 ... 720 V DC
(напряжение питания 380 ... 480 В 3 AC)¹⁾

Выходная частота

• Способ управления Servo

0 … 650 Гц²⁾

• Способ управления Vector

0 … 300 Гц²⁾

• Способ управленияV/f

0 … 600 Гц²⁾

Питание электроники

24 В DC -15 %/+20 %

Условия окружающей среды

Тип охлаждения

• Внутреннее воздушное охлаждение, внешнее воздушное охлаждение
  Силовые модули с принудительным воздушным охлаждением от встроенного вентилятора
• Охлаждение охлаждающей пластиной

Допустимые температуры окр. среды и охлаждающего воздуха

во время работы для компонентов на стороне сети, модулей питания и модулей двигателей

0 … 40 °C (32  … 104 °F) без снижения,
> 40 … 55 °C (104  … 131 °F) см. снижение характеристик

Высота установки

Выше 1000 м (3281 ft) над уровнем моря без снижения,
> 1000 ... 4000 м (3281 ... 13124 ft) над уровнем моря см. снижение характеристик

Сертификаты

Соответствие

CE (low-voltage and EMC Directives)

Аппробации

cULus (File No.: E192450)

Safety Integrated

Safety Integrity Level 2 (SIL 2) to IEC 61508,
control category 3 to EN 954-1

Для дополнительной информации, см. главу Safety Integrated

Внутреннее воздушное охлаждение

6SL3120-

1TE13 0AA3

1TE15 0AA3

1TE21 0AA3

1TE21 8AA3

1TE23 0AA3

Внешнее воздушное охлаждение

6SL3121-

1TE13 0AA3

1TE15 0AA3

1TE21 0AA3

1TE21 8AA3

1TE23 0AA3

Охлаждение охлаждающей пластиной

6SL3126-

1TE13 0AA3

1TE15 0AA3

1TE21 0AA3

1TE21 8AA3

1TE23 0AA3

Выходной ток

• Номинальный ток I_ном.

A

3

5

9

18

30

• Ток базовой нагрузкиI_H

A

2.6

4.3

7.7

15.3

25.5

• Для режима S6 (40 %)I_S6

A

3.5

6

10

24

40

• I _max

A

6

10

18

36

56

Типовая оценка¹⁾

• На основеI_ном.

кВт (л.с.)

1.6 (1.5)

2.7 (3)

4.8 (5)

9.7 (10)

16.0 (20)

• На основеI_H

кВт (л.с.)

1.4 (1)

2.3 (2.5)

4.1 (5)

8.2 (10)

13.7 (18)

Ном. частота модуляции

кГц

4

4

4

4

4

Ток DC-контураI_d²⁾

A

3.6

6

11

22

36

Максимально допустимый ток

• Шины DC-контура

A

100

100

100

100

100

• Шины 24 В DC

A

20

20

20

20

20

Если из-за большого количества расположенных рядом модулей, максимальный ток превышает 20 A, требуется дополнительное подключение 24 В DC с помощью адаптера 24 В (max. сечение 6 мм², макс. защитный предохранитель 20 A).

Ёмкость DC-контура

F

110

110

110

220

705

Потребление тока

от 24 В DC, max.

A

0.85

0.85

0.85

0.85

0.9

Внутреннее/внешнее воздушное охлаждение

• Потери мощности³⁾

• С внутренним воздушным охлаждением

kW

0.05

0.07

0.1

0.19

0.31

• С внешним воздушным охлаждением, внутр./внеш.²⁾

kW

0.035/0.015

0.04/0.03

0.055/0.045

0.1/0.09

0.1/0.21

• Потребность в охлаждающем воздухе

m³/s (ft³/s)

0.008 (0.3)

0.008 (0.3)

0.008 (0.3)

0.008 (0.3)

0.016 (0.6)

• Уровень звукового давленияL_pA (1 m)

dB

< 60

< 60

< 60

< 60

< 60

Охлаждение охлаждающей пластиной

• Потери мощности, внутр./внеш.³⁾

kW

0.025/0.02

0.035/0.035

0.045/0.05

0.08/0.1

0.085/0.22

• ТермосопротивлениеR_th

K/ВТ

0.175

0.175

0.175

0.175

0.075

Подключение двигателя

U2, V2, W2

Коннектор (X1)⁴⁾,
max. 30 A

Коннектор (X1)⁴⁾,
max. 30 A

Коннектор (X1)⁴⁾,
max. 30 A

Коннектор (X1)⁴⁾,
max. 30 A

Коннектор (X1)⁴⁾,
max. 30 A

Подключение экрана

Встроено в коннектор (X1)

Встроено в коннектор (X1)

Встроено в коннектор (X1)

Встроено в коннектор (X1)

Встроено в коннектор (X1)

Подключение PE

Винт M5

Винт M5

Винт M5

Винт M5

Винт M5

Подключение тормоза двигателя

Встроено в разъем для подключения двигателя (X1),
24 В DC, 2 A

Встроено в разъем для подключения двигателя (X1),
24 В DC, 2 A

Встроено в разъем для подключения двигателя (X1),
24 В DC, 2 A

Встроено в разъем для подключения двигателя (X1),
24 В DC, 2 A

Встроено в разъем для подключения двигателя (X1),
24 В DC, 2 A

Кабель двигателя длина, max.

• Экранированный

м (ft)

50 (164)

50 (164)

50 (164)

70 (230)

100 (328)

• Неэкранированный

м (ft)

75 (246)

75 (246)

75 (246)

100 (328)

150 (492)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

Размеры

• Ширина

мм (in)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

50 (1.97)

100 (3.94)

• Высота

мм (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

• Глубина

• С внутренним воздушным охлаждением

мм (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

• С внешним воздушным охлаждением, перед/за монтажной панелью

мм (in)

226/66.5 (8.90/2.62)

226/66.5 (8.90/2.62)

226/66.5 (8.90/2.62)

226/66.5 (8.90/2.62)

226/66.5 (8.90/2.62)

• С охлаждением с помощью охлаждающей пластины

мм (in)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

Вес, ок.

• С внутренним воздушным охлаждением

кг (lb)

5.0 (11.0)

5.0 (11.0)

5.0 (11.0)

5.0 (11.0)

6.9 (15.2)

• С внешним воздушным охлаждением

кг (lb)

5.7 (12.6)

5.7 (12.6)

5.7 (12.6)

5.7 (12.6)

8.5 (18.7)

• С охлаждением с помощью охлаждающей пластины

кг (lb)

4.2 (9.26)

4.2 (9.26)

4.5 (9.92)

4.5 (9.92)

6.1 (13.5)

Внутреннее воздушное охлаждение

6SL3120-

1TE24 5AA3

1TE26 0AA3

1TE28 5AA3

1TE31 3AA3

1TE32 0AA3

Внешнее воздушное охлаждение

6SL3121-

1TE24 5AA3

1TE26 0AA3

1TE28 5AA3

1TE31 3AA3

1TE32 0AA3

Охлаждение охлаждающей пластиной

6SL3126-

1TE24 5AA3

1TE26 0AA3

1TE28 5AA3

1TE31 3AA3

1TE32 0AA3

Выходной ток

• Номинальный ток I_ном.

A

45

60

85

132 (105 ⁵⁾)

200 (140 ⁵⁾)

• Ток базовой нагрузкиI_H

A

38

52

68

105

141

• Для режима S6 (40 %)I_S6

A

60

80

110

150

230

• I _max

A

85

113

141

210

282

Ном. частота модуляции

кГц

4

4

4

4

4

Типовая оценка

• На основеI_ном.

кВт (л.с.)

24 (30)

32 (40)

46 (60)

71 (100)

107 (150)

• На основеI_H

кВт (л.с.)

21 (25)

28 (40)

37 (50)

57 (75)

76 (100)

Ток DC-контураI_d²⁾

A

54

72

102

158

200

Максимально допустимый ток

• Шины DC-контура

A

200

200

200

200

200

• Шины 24 В DC

A

20

20

20

20

20

Если, из-за большого количества смонтированных рядом модулей, ток превышает 20 A, требуется дополнительное подключение 24 V DC с помощью адаптера 24 В (max. сечение 6 mm², макс. защитный предохранитель 20 A).

Ёмкость DC-контура

F

1175

1410

1880

2820

3995

Потребление тока

от 24 В DC, max.

A

1.2

1.2

1.5

1.5

1.5

Внутреннее/внешнее воздушное охлаждение

• Потери мощности³⁾

• С внутренним воздушным охлаждением

кВт

0.46

0.62

0.79

1.29

2.09

• С внешним воздушным охлаждением, внутр./внеш.²⁾

кВт

0.14/0.32

0.16/0.46

0.2/0.59

0.29/1.0

0.47/1.62

• Потребность в охлаждающем воздухе

м³/с (ft³/s)

0.031 (1.1)

0.031 (1.1)

0.044 (1.6)

0.144 (5.1)

0.144 (5.1)

• Уровень звукового давленияL_pA (1 m)

dB

< 65

< 65

< 60

< 73

< 73

Охлаждение охлаждающей пластиной

• Потери мощности, внутр./внеш.³⁾

kW

0.11/0.34

0.13/0.48

0.15/0.62

0.24/1.05

0.39/1.7

• ТермосопротивлениеR_th

K/ВТ

0.055

0.055

0.05

0.028

0.028

Подключение двигателя

U2, V2, W2

Винтовые клеммы M6 (X1)

Винтовые клеммы M6 (X1)

Винтовые клеммы M8 (X1)

Винтовые клеммы M8 (X1)

Винтовые клеммы M8 (X1)

• Сечение кабеля, max.

мм²

2.5 … 50

2.5 … 50

2.5 … 95, 2   35

2.5 … 120, 2   50

2.5 … 120, 2   50

Подключение экрана

см. Принадлежности

см. Принадлежности

см. Принадлежности

см. Принадлежности

см. Принадлежности

Подключение PE

Винт M6

Винт M6

Винт M6

Винт M8

Винт M8

Подключение тормоза двигателя

Втычной разъем (X11), 24 В DC, 2 A

Втычной разъем (X11), 24 В DC, 2 A

Втычной разъем (X11), 24 В DC, 2 A

Втычной разъем (X11), 24 В DC, 2 A

Втычной разъем (X11), 24 В DC, 2 A

Кабель двигателя длина, max.

• Экранированный

м (ft)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

100 (328)

• Неэкранированный

м (ft)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

150 (492)

Степень защиты

IP20

IP20

IP20

IP20

IP20

Размеры

• Ширина

мм (in)

150 (5.91)

150 (5.91)

200 (7.87)

300 (11.81)

300 (11.81)

• Высота

мм (in)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

380 (14.96)

• С вентилятором⁴⁾

–

–

–

629 (24.76)

629 (24.76)

• Глубина

• С внутренним воздушным охлаждением

мм (in)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

270 (10.63)

• С внешним воздушным охлаждением, перед/за монтажной панелью

мм (in)

226/71 (8.90/2.80)

226/71 (8.90/2.80)

226/92 (8.90/3.62)

226/82 (8.90/3.23)

226/82 (8.90/3.23)

• С охлаждением с помощью охлаждающей пластины

мм (in)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

226 (8.90)

Вес, ок.

• С внутренним воздушным охлаждением

кг (lb)

9 (19.8)

9 (19.8)

15 (33.1)

21 (46.3)

21 (46.3)

• С внешним воздушным охлаждением

кг (lb)

13.2 (29.1)

13.4 (29.5)

17.2 (37.9)

27.2 (60.0)

30 (66.2)

• С охлаждением с помощью охлаждающей пластины

кг (lb)

9.1 (20.1)

9.1 (20.1)

12.5 (27.6)

18 (39.7)

18 (39.7)