Сенсорный модуль SMC20, встраиваемый в шкаф, используются для связи с датчиками двигателей без интерфейса DRIVE-CLiQ. Внешние датчики могут подключаться через SMC20.
Оцениваются следующие сигналы датчика:
• Инкрементальный датчик с sin/cos 1 Vpp
• Абсолютный датчик EnDat
• Датчик SSI с инкрементальными сигналами sin/cos 1 Vpp (версия 2,4 или выше)
Температуру двигателя можно определить при помощи термисторов KTY84 130 или PTC.