CPU 317T-2 DP обеспечивает поддержку всех функций CPU 317-2 DP, а также целого ряда встроенных технологических функций.
Программирование процессора выполняется из среды STEP 7, дополненного пакетом S7 Technology
|
Модуль |
Версия S7 Technology |
|---|---|
|
Базовые функции |
|
|
MC_ReadSysParameter |
1.0 |
|
MC_Reset |
1.0 |
|
MC_WriteParameter |
1.0 |
|
Функции позиционирования по одной оси |
|
|
MC_ChangeDataset |
2.0 |
|
MC_Halt |
1.0 |
|
MC_Home |
1.0 |
|
MC_MoveAbsolute |
1.0 |
|
MC_MoveAdditive |
1.0 |
|
MC_MoveRelative |
1.0 |
|
MC_MoveSuperImposed |
1.0 |
|
MC_MoveToEndPos |
1.0 |
|
MC_MoveVelocity |
1.0 |
|
MC_Power |
1.0 |
|
MC_SetTorqueLimit |
1.0 |
|
MC_Stop |
1.0 |
|
Функции синхронизации |
|
|
MC_CamIn |
1.0 |
|
MC_CamOut |
1.0 |
|
MC_GearIn |
1.0 |
|
MC_GearOut |
1.0 |
|
MC_Phasing |
1.0 |
|
Дополнительные функции синхронизации |
|
|
MC_CamInSuperImposed |
2.0 |
|
MC_CamOutSuperImposed |
2.0 |
|
MC_GearInSuperImposed |
2.0 |
|
MC_GearOutSuperImposed |
2.0 |
|
MC_PhasingSuperImposed |
2.0 |
|
Функции командоконтроллера |
|
|
MC_CamClear |
1.0 |
|
MC_CamInterpolate |
1.0 |
|
MC_CamInterpolate |
1.0 |
|
MC_GetCamPoint |
2.0 |
|
Прочие функции |
|
|
MC_CamSwitch |
1.0 |
|
MC_CamSwitchTime |
1.0 |
|
MC_ExternalEncoder |
1.0 |
|
MC_MeasuringInput |
1.0 |
|
MC_ReadPeriphery |
2.0 |
|
MC_ReadRecord |
2.0 |
|
MC_WritePeriphery |
2.0 |
|
MC_WriteRecord |
2.0 |
|
Функции управления приводами |
|
|
MC_DriveDiagnostics |
2.0 |
|
MC_ReadDriveParameter |
2.0 |
|
MC_WriteDriveParameter |
2.0 |