RaPID в отличие от других регуляторов позволяет реализовать следующие функции:
- Оптимизация ПИД регулятора на основе инженерных спецификаций
- Настройка регулятора для выбора оптимальной компенсации помех
- Настройка регулятора с целью выбора оптимального поведения последнего относительно заданой точки.
Сбор данных
Сбор данных происходит посредством OPC соединения с SIMATIC PCS 7 операторской станцией в режиме "онлайн" или через "офлайн" файлы. Доступны различные тестовые функции:
- пошаговое изменение установленной точки,
- пошаговое изменение регулируемой переменной,
- пилообразные и
- имитационные помехи двоичные сигналы.
Управление данными
Пользователь может выбирать и фильтровать данные по сформированному запросу.
Идентификация системы
Динамическая модель процесса создается на основе собранных данных. Возможны различные структуры модели: с/без мертвой зоны и с различными системными параметрами. Пользователи имеют возможность влиять на изменения процесса на основе знания о последнем. Есть возможность сохранять и сравнивать результаты моделей процесса.
Настройка параметров регулятора
На основе выбранной модели процесса происходит определение настроек регулятора. Следовательно, можно определить оптимальное поведение регулятора, подавление помех или выбрать комбинированное решение.
Симуляция разработанного регулятора
Есть возможность осуществить симуляцию поведения регулятора через RaPID или через существующее ОРС соединение. Результаты работы могут быть сохранены и также есть возможность их сравнить.
Оптимальная настройка первичных циклов для регулятора с последующей оптимизацией в заводских условиях может быть достигнута с использованием пакета INCA.