SIMODRIVE POSMO A 75 Ватт
|
Номер заказа |
Число оборотов |
Момент вращения при непрерывной работе |
Тип редуктора |
Число ступеней |
Передаточное число |
кпд редуктора |
Длительный момент вращения редуктора 1) |
Момент вращения редуктора при перегрузке 2) |
Момент инерции |
Вес, около |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
MS1 |
MS1 |
MS3-25% |
||||||||
|
мин-1 |
Nm |
Nm |
Nm |
10-6 kgm2 |
кг |
|||||
|
6SN2132-0AA11-1BA0 |
3300 |
0,18 |
- |
- |
- |
- |
- |
0,36 |
60 |
3,1 |
|
6SN2132-1BC11-1BA0 |
733 |
0,7 |
планетарный редуктор, люфт 1° |
1 |
4,5 |
0,85 |
1,2 |
1,4 |
60,9 |
3,5 |
|
6SN2132-1BF11-1BA0 |
413 |
1,2 |
“ |
1 |
8 |
0,85 |
1,2 |
2,4 |
60,9 |
3,5 |
|
6SN2132-1CK11-1BA0 |
163 |
2,6 |
“ |
2 |
20,25 |
0,72 |
8,0 |
5,2 |
60,9 |
3,7 |
|
6SN2132-1CR11-1BA0 |
92 |
4,7 |
“ |
2 |
36 |
0,72 |
8,0 |
9,3 |
60,9 |
3,7 |
|
6SN2132-1CU11-1BA0 |
66 |
6,5 |
“ |
2 |
50 |
0,72 |
8,0 |
13,0 |
60,9 |
3,7 |
|
6SN2132-1DE11-1BA0 |
26 |
13,9 |
планетарный редуктор, люфт 1,5° |
3 |
126,56 |
0,61 |
24 |
27,8 |
60,9 |
3,9 |
|
6SN2132-1DH11-1BA0 |
20 |
17,8 |
“ |
3 |
162 |
0,61 |
24 |
35,6 |
60,9 |
3,6 |
|
6SN2132-5KD11-1BA0 |
660 |
0,6 |
червячный редуктор |
- |
5 |
0,70 |
2,0 |
1,3 |
61,5 |
3,5 |
|
6SN2132-5KM11-1BA0 |
138 |
2,2 |
“ |
- |
24 |
0,50 |
3,5 |
4,3 |
61,5 |
3,5 |
|
6SN2132-5KW11-1BA0 |
44 |
3,4 |
“ |
- |
75 |
0,25 |
4,0 |
6,8 |
61,5 |
3,5 |
1) Допустимый кратковременный момент вращения редуктора, к примеру: при подводе возможна перегрузка на коэффициент 2. 2) S3-25%: длительность включения 15 сек, продолжительность цикла 1 мин, т.е. 15 сек движения, 45 сек паузы
SIMODRIVE POSMO A 300 Ватт
|
Номер заказа |
Число оборотов |
Момент вращения при непрерывной работе |
Тип редуктора (заменяемый) |
Число ступеней |
Передаточное число |
кпд редуктора |
Допустимый длительный момент вращения редуктора |
Макс. доступный момент вращения при перегрузке 3) |
Момент инерции |
Вес, около |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
MS1 |
Mдоп. S1 |
MS3-25% |
MS3-6,3% |
без (с) тормозом |
без (с) тормозом |
||||||
|
мин-1 |
Nm |
Nm |
Nm |
Nm |
10-6 kgm2 |
кг |
|||||
|
6SN2155- AA -1BA0 |
3500 |
0,48 |
- |
- |
- |
- |
- |
0,95 |
1,9 |
63 (67) |
3,9 (4,0) |
|
6SN2155-2BD -1BA0 |
875 |
1,7 |
планетарный редуктор, люфт 0,25° |
1 |
4 |
0,90 |
26 |
3,4 |
6,8 |
89 (96) |
5,1 (5,2) |
|
6SN2155-2BF -1BA0 |
500 |
3,0 |
“ |
1 |
7 |
0,90 |
26 |
6,0 |
12,0 |
87,1 (94,1) |
5,1 (5,2) |
|
6SN2155-2CH -1BA0 |
292 |
4,9 |
планетарный редуктор, люфт 0,33° |
2 |
12 |
0,85 |
36 |
9,7 |
19,4 |
90,4 (97,4) |
5,4 (5,5) |
|
6SN2155-2CK -1BA0 |
175 |
8,2 |
“ |
2 |
20 |
0,85 |
42 |
16,2 |
32,3 |
88,7 (95,7) |
5,4 (5,5) |
|
6SN2155-2CM -1BA0 |
100 |
14,3 |
“ |
2 |
35 |
0,85 |
44 |
28,3 |
44,0 |
87,4 (94,4) |
5,4 (5,5) |
|
6SN2155-2CP -1BA0 |
71 |
20,0 |
“ |
2 |
49 |
0,85 |
44 |
39,6 |
44,0 |
87,4 (94,4) |
5,4 (5,5) |
|
6SN2155-2DU -1BA0 |
29 |
46,1 |
планетарный редуктор, люфт 0,42° |
3 |
120 |
0,80 |
100 |
91,2 |
100 |
86,7 (93,7) |
8,2 (8,3) |
3) S3-6,3%: длительность включения 15 сек, продолжительность цикла 4 мин; S3-25%: длительность включения 60 s, продолжительность цикла 4 мин .
4) заменяемый
|
SIMODRIVE POSMO A |
||
|---|---|---|
|
Тип |
75 Ватт |
300 Ватт |
|
Напряжение питания |
DC 24 В ± 20 % Номинальная мощность и напряжение уменьшаются, если напряжение питания падает ниже 24 В. |
DC 48 В ± 20 % При напряжении питания 48 В: • меньшее число оборотов • меньший момент вращения |
|
Тип двигателя |
бесщеточный серводвигатель с возбуждением постоянным магнитом (brushless DC: BLDC) |
|
|
Класс защиты (по IEC 60035-5) |
IP54 |
IP54, как опция IP65 |
|
IP40 на оси двигателя и на оси планетарного редуктора. Ось не может работать в масляной ванне. При необходимости смазать консистентной смазкой. |
||
|
Охлаждение |
без вентиляции (свободная конвекция) |
|
|
Перегрузка |
||
|
• S3 -25 %, 60 сек |
2 x номинальный момент вращения на 15 сек в течение 60 сек |
60 сек в течение 4 мин |
|
• контроль перегрузки |
ограничениеI2t в преобразователе |
|
|
Датчик измерения перемещения (встроен) |
инкрементальный, разрешение 816 инкр/об |
инкрементальный, 4096 инкр/об |
|
Номинальное число оборотов двигателя |
3300 мин-1 (S1); 2000 мин-1 (S3) |
3500 мин-1 (S1); 3000 мин-1 (S3) |
|
Номинальный момент двигателя |
0,18 Nm (S1), 0,36 Nm (S3) |
0,48 Nm (S1), 0,95 Nm (S3) |
|
Номинальный ток двигателя |
4,5 A (S1); 9 A (S3) |
5 A (S1), 10 A (S325%) |
|
КПД двигателя |
65 % |
75 % |
|
Момент инерции двигателя |
600 kgm2 |
630 kgm2 (двигатель без тормоза) 670 kgm2 (двигатель с тормозом) |
|
Доп. внешняя температура (по DIN EN 60721, часть 3-3 класс 3K5) |
||
|
• эксплуатация |
0 °C ...+ 45 °C |
|
|
• расширенный режим |
0 °C ...+ 65 °C (при уменьшенном длительном токе) |
|
|
• хранение и транспортировка |
-40 °C ...+70 °C (по DIN EN 60721, части 3-1 и 3-2, классы 2K4 и 1K4) |
|
|
Высота установки |
1000 м над уровнем моря 1500 м ухудшение характеристик 0,97 2000 м ухудшение характеристик 0,94 3000 м ухудшение характеристик 0,86 3500 м ухудшение характеристик 0,82 4000 м ухудшение характеристик 0,77 |
|
|
Вибрационная нагрузка при эксплуатации (по IEC 68-2-6, DIN EN 60721, части 3-0 и 3-3, класс 3M6) |
частотный диапазон 2 ... 9 Гц при постоянном отклонении = 7 мм частотный диапазон 9 ... 200 Гц при постоянном ускорении = 20 м/сек2 |
|
|
Ударная нагрузка при эксплуатации (по DIN EN 60721, части 3-0 и 3-3, класс 3M6) |
||
|
• максимальное ускорение |
150 мсек2 |
|
|
• длительность толчка |
6 мсек |
|
|
Вибрационная и ударная нагрузка при транспортировке |
по DIN EN 60721, часть 3-3, класс 2M2 (данные относятся к компонентам в оригинальной упаковке) |
|
|
Вес, около |
• без редуктора: 3,1 кг • с 1-о ступенчатым редуктором: 3,5 кг • с 2-х ступенчатым редуктором: 3,7 кг • с 3-х ступенчатым редуктором: 3,9 кг • с червячным редуктором: 3,5 кг |
• без редуктора: 3,9 кг (без тормоза) 4,0 кг (с тормозом) • с 1-о ступенчатым редуктором: 5,1 кг (без тормоза) 5,2 кг (с тормозом) • с 2-х ступенчатым редуктором: 5,4 кг (без тормоза) 5,5 кг (с тормозом) |