Поддерживаемая аппаратура
Easy Motion Control способен работать со следующими типами систем автоматизации:
- S7-300 от CPU 314 и выше
- S7-400
- SIMATIC C7 от C7-633
- WinAC
Для контроля текущих значений координат могут применяться:
- Центральный процессор CPU 314C с операционной системой от V2.0 и выше,
- Модуль скоростного счета 1 Count 5В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль скоростного счета 1 Count 24В/500 кГц станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль обслуживания синхронно-последовательного датчика абсолютного перемещения 1SSI станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модуль обслуживания синхронно-последовательных датчиков абсолютного перемещения SM 338,
- Интеллектуальные модули скоростного счета FM 350-1, FM450-1,
- Датчики SIMODRIVE с встроенным интерфейсом PROFIBUS DP,
- Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.
Для формирования управляющих воздействий могут применяться:
- Модуль вывода аналоговых сигналов 2AO U станции распределенного ввода-вывода ET 200S,
- Модули вывода аналоговых сигналов SM 332 и SM 432,
- Другие модули, управляемые через соответствующие драйверы.
Требования к объемам памяти
|
Объем оперативной памяти в байтах |
||
|---|---|---|
|
Модуль |
Необходимый объем оперативной памяти для модуля |
Необходимый дополнительный объем оперативной памяти |
|
MC_Init |
1086 |
- |
|
MC_MoveAbsolut |
3924 |
112 |
|
MC_MoveRelative |
2982 |
110 |
|
MC_MoveJog |
3110 |
110 |
|
MC_Home |
2886 |
104 |
|
MC_StopMotion |
1114 |
70 |
|
MC_Control |
1756 |
58 |
|
MC_Simulation |
410 |
64 |
|
Драйвер ввода |
1416 - 2654 |
76 - 128 |
|
Драйвер вывода |
384 - 1242 |
52 - 68 |
|
Achs-Datenbaustein |
- |
294 |
Время выполнения
|
Типовое время выполнения модуля в мкс |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Модуль |
CPU 416-2 DP 6ES7416-2XK02-0AB0 |
CPU 314C-2 DP 6ES7314-6CF00-0AB0 |
CPU 315-2 DP 6ES7315-2AF03-0AB0 |
WinLC RTX 3.1 с AMD, 1333 МГц |
|
MC_Init |
53 |
967 |
2203 |
21 |
|
MC_MoveAbsolut1) |
67 |
908 |
2138 |
18 |
|
MC_MoveRelative1) |
67 |
911 |
2143 |
18 |
|
MC_MoveJog1) |
48 |
605 |
1387 |
15 |
|
MC_Home1) |
49 |
592 |
1332 |
15 |
|
MC_StopMotion1) |
23 |
309 |
696 |
8 |
|
MC_Control |
27 |
343 |
819 |
11 |
|
MC_Simulation |
23 |
259 |
584 |
6 |
|
Драйвер ввода |
66 |
931 |
2130 |
21 |
|
Драйвер вывода |
50 |
662 |
1323 |
44 |
|
Achs-Datenbaustein |
20 |
223 |
413 |
31 |
1) Для данных модулей период повторения сигналов запуска должен быть достаточно большим (см. руководство)