Габариты и масса

Габариты

30х81х52 мм

30х81х52 мм

30х81х52 мм

30х81х52 мм

Масса

65 г

65 г

65 г

65 г

Общие технические данные

Количество каналов позиционирования

1

1

1

1

Напряжения, токи, потенциалы

Напряжение питания нагрузки L+:

• номинальное значение

=24 В

=24 В

=24 В

=24 В

• допустимый диапазон изменений

20.4 … 28.8 В

20.4 … 28.8 В

20.4 … 28.8 В

20.4 … 28.8 В

• защита от неправильной полярности напряжения

Есть

Есть

Есть

Есть

Гальваническое разделение цепей:

• между внутренней шиной станции и каналами ввода-вывода

Есть

Есть

Есть

Есть

• между аналоговым выходом и цепями L+

-

-

Есть

Есть

Допустимая разность потенциалов между MANA и центральной точкой заземления (UISO)

-

-

=75 В/~60 В

=75 В/~60 В

Испытательное напряжение изоляции

=500 В

=500 В

=500 В

=500 В

Цепи питания датчика:

• выходное напряжение

L+ - 0.8 В

L+ - 0.8 В

L+ - 0.8 В

L+ - 0.8 В

• выходной ток, не более

500 мА

500 мА

500 мА

500 мА

• защита от короткого замыкания

Есть

Есть

Есть

Есть

Потребляемый ток:

• от внутренней шины станции, не более

10 мА

10 мА

10 мА

10 мА

• из цепи L+, не более

50 мА

50 мА

50 мА

50 мА

Потребляемая мощность, типовое значение

2 Вт

2 Вт

2 Вт

2 Вт

Дискретные входы

Входное напряжение:

• номинальное значение

=24 В

=24 В

=24 В

=24 В

• низкого уровня

-30 … +5 В

-30 … +5 В

-30 … +5 В

-30 … +5 В

• высокого уровня

+11 … +30 В

+11 … +30 В

+11 … +30 В

+11 … +30 В

Входной ток:

• низкого уровня, не более

2 мА

2 мА

2 мА

2 мА

• высокого уровня, типовое значение

9 мА

9 мА

9 мА

9 мА

Минимальная длительность импульса

500 мкс

500 мкс

500 мкс

500 мкс

2-проводное подключение датчиков BERO

Возможно

Возможно

Возможно

Возможно

Входная характеристика

Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131

Тип 2 в соответствии с частью 2 IEC 1131

Длина кабеля для подключения датчиков

50 м

50 м

50 м

50 м

Дискретные выходы

Количество выходов

3

3

1

1

Выходное напряжение:

• номинальное значение

=24 В

=24 В

=24 В

=24 В

• низкого уровня, не более

3 В

3 В

3 В

3 В

• высокого уровня, не менее

L+ - 1 В

L+ - 1 В

L+ - 1 В

L+ - 1 В

Выходной ток:

• низкого уровня, не более

0.3 мА

0.3 мА

0.3 мА

0.3 мА

• высокого уровня, номинальное значение

0.5 А

0.5 А

0.5 А

0.5 А

• высокого уровня, допустимый диапазон изменений

7 мА … 0.6 А

7 мА … 0.6 А

7 мА … 0.6 А

7 мА … 0.6 А

Максимальная частота переключения выходов:

• при активной нагрузке

100 Гц

100 Гц

100 Гц

100 Гц

• при индуктивной нагрузке

2 Гц

2 Гц

2 Гц

2 Гц

• при ламповой нагрузке

10 Гц

10 Гц

10 Гц

10 Гц

Ламповая нагрузка, не более

5 Вт

5 Вт

5 Вт

5 Вт

Задержка распространения выходного сигнала при активной нагрузке, типовое значение:

• от низкого к высокому уровню

150 мкс

150 мкс

150 мкс

150 мкс

• от высокого к низкому уровню

150 мкс

150 мкс

150 мкс

150 мкс

Защита от короткого замыкания:

Есть

Есть

Есть

Есть

• ток срабатывания защиты

0.7 … 1.8 А

0.7 … 1.8 А

0.7 … 1.8 А

0.7 … 1.8 А

Ограничение коммутационных перенапряжений

L+ - (55 … 60 В)

L+ - (55 … 60 В)

L+ - (55 … 60 В)

L+ - (55 … 60 В)

Управление дискретным входом

Возможно

Возможно

Возможно

Возможно

Максимальная длина кабеля для подключения нагрузки:

• обычный кабель

600 м

600 м

600 м

600 м

• экранированный кабель

1000 м

1000 м

1000 м

1000 м

Аналоговый выход

Разрешающая способность

-

-

±10 В/ 13 бит + знаковый разряд

Время установки выходного сигнала:

• при активной нагрузке

-

-

0.1 мс

0.1 мс

• при емкостной нагрузке

-

-

0.5 мс

0.5 мс

• при индуктивной нагрузке

-

-

0.5 мс

0.5 мс

Рабочая погрешность преобразования, во всем температурном диапазоне, по отношению к предельному значению выходного сигнала

-

-

±0.4%

±0.4%

Базовая погрешность преобразования (рабочая погрешность преобразования при +25°C, по отношению к предельному значению выходного сигнала)

-

-

±0.2%

±0.2%

Температурная погрешность преобразования, по отношению к предельному значению выходного сигнала

-

-

±0.01%/K

±0.01%/K

Повторяемость (в установившемся режиме при +25°C, по отношению к предельному значению выходного сигнала)

-

-

±0.05%

±0.05%

Выходные пульсации (по отношению к предельному значению выходного сигнала, в диапазоне от 0 до 50 кГц)

-

-

±0.02%

±0.02%

Диапазон изменения выходного сигнала

-

-

±10 В

±10 В

Параметры цепи нагрузки:

• активное сопротивление, не менее

-

-

1 кОм

1 кОм

• емкость нагрузки, не более

-

-

1 мкФ

1 мкФ

Защита от короткого замыкания:

-

-

Есть

Есть

• ток срабатывания защиты

-

-

25 мА

25 мА

Максимальное значение выходного напряжения

-

-

15 В непрерывно, 75 В в течение 1 с (скважность 1:20)

Максимальный выходной ток

-

-

50 мА постоянного тока

Схема подключения нагрузки

-

-

2-проводная, без компенсации

Сигналы инкрементального датчика позиционирования

Уровни сигналов

В соответствии с RS 422

-

В соответствии с RS 422

-

Сопротивление терминального резистора

330 Ом

-

330 Ом

-

Дифференциальное входное напряжение, не менее

1 В

-

1 В

-

Максимальная частота следования импульсов

500 кГц

-

500 кГц

-

Гальваническое разделение с внутренней шиной станции

Есть

-

Есть

-

Сигналы SSI датчика

Уровни сигналов

-

В соответствии с RS 422

-

В соответствии с RS 422

Скорость передачи данных/ длина соединительной линии, выполненной экранированной витой парой, не более

-

125 кГц/ 320 м; 250 кГц/ 160 м; 500 кГц/ 60 м; 1 МГц/ 20м; 2 МГц/ 8 м

-

125 кГц/ 320 м; 250 кГц/ 160 м; 500 кГц/ 60 м; 1 МГц/ 20м; 2 МГц/ 8 м

Время получения показаний SSI датчика

-

2 времени передачи фрейма + 64 мкс

-

2 времени передачи фрейма + 64 мкс

Время передачи фрейма:

-

13 бит

25 бит

-

13 бит

25 бит

• 125 кГц

-

112 мкс

208 мкс

-

112 мкс

208 мкс

• 250 кГц

-

56 мкс

104 мкс

-

56 мкс

104 мкс

• 500 кГц

-

28 мкс

52 мкс

-

28 мкс

52 мкс

• 1 МГц

-

14 мкс

26 мкс

-

14 мкс

26 мкс

• 2 МГц

-

7 мкс

13 мкс

-

7 мкс

13 мкс

Время фиксации показаний SSI датчика, не более

-

64 мкс

-

64 мкс

Состояния, диагностика

Индикация:

• режима суммирующего счета

Зеленый светодиод UP

Зеленый светодиод UP

• режима вычитающего счета

Зеленый светодиод DN

Зеленый светодиод DN

• режима позиционирования

Зеленый светодиод POS

Зеленый светодиод POS

• состояния дискретного входа DI0 (минусовой концевой выключатель)

Зеленый светодиод 9

Зеленый светодиод 9

• состояния дискретного входа DI1 (плюсовой концевой выключатель)

Зеленый светодиод 13

Зеленый светодиод 13

• состояния дискретного входа DI2 (фиксация текущих координат)

Зеленый светодиод 14

Зеленый светодиод 14

• группового отказа

Красный светодиод SF

Красный светодиод SF

Считывание диагностической информации

Возможно

Возможно

Время реакции

Время обновления информации

2 мс

2 мс

2 мс

2 мс

Время реакции на достижение точки переключения скоростей или точки остановки

Задержка распространения выходного сигнала + 30 мкс

Задержка распространения выходного сигнала + время передачи фрейма + 30 мкс

0.1 … 2.0 мс

Задержка распространения выходного сигнала + время передачи фрейма + 30 мкс

Время реакции на сигнал фиксации текущих координат, типовое значение

400 мкс

400 мкс + время получения показаний SSI датчика

400 мкс

400 мкс + время получения показаний SSI датчика

Параметры настройки

Диагностика групповых отказов

Запрещена/ разрешена

Запрещена/ разрешена

Диагностика сигналов датчика (прямые и инверсные значения сигналов A и B)

Запрещена/ разрешена

-

Запрещена/ разрешена

-

Диагностика сигнала нулевой отметки (прямое и инверсное значение сигнала N)

Запрещена/ разрешена

-

Запрещена/ разрешена

-

Диагностика сигналов SSI датчика (прямые и инверсные значения сигналов D и C)

-

Запрещена/разрешена

-

Запрещена/разрешена

Параметры движения и тип датчика:

• датчик

-

SSI - 13 бит/ SSI - 25 бит

-

SSI - 13 бит/ SSI - 25 бит

• скорость передачи данных

-

125кГц/ 250кГц/ 500кГц/ 1МГц/ 2МГц

-

125кГц/ 250кГц/ 500кГц/ 1МГц/ 2МГц

• количество шагов на один оборот

-

4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/4096/ 8192

-

4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/4096/ 8192

• количество оборотов

-

4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/4096

-

4/ 8/ 16/ 32/ 64/ 128/ 256/ 512/ 1024/ 2048/4096

• реверс направления движения

Запрещен/ разрешен

Запрещен/ разрешен

• тип перемещения

Линейное/ вращательное

Линейное/ вращательное

• конечная точка перемещения

0 …36000 … 16777215

-

0 …36000 … 16777215

-

Дискретные входы:

• DI0 (минусовой концевой выключатель)

Размыкающий/ замыкающий контакт

Размыкающий/ замыкающий контакт

• DI1 (плюсовой концевой выключатель)

Размыкающий/ замыкающий контакт

Размыкающий/ замыкающий контакт

• DI2 (вход фиксации текущих координат)

Размыкающий/замыкающий контакт

Размыкающий/замыкающий контакт

Контрольные точки и преобразование сигналов:

• сигналы управления

Выключатель контрольной точки и нулевая отметка/ выключатель контрольной точки/ нулевая отметка

-

Выключатель контрольной точки и нулевая отметка/ выключатель контрольной точки/ нулевая отметка

-

• выключатель контрольной точки

Прохождение в минусовом направлении/ прохождение в плюсовом направлении/ минусовой концевой выключатель/ плюсовой концевой выключатель

-

Прохождение в минусовом направлении/ прохождение в плюсовом направлении/ минусовой концевой выключатель/ плюсовой концевой выключатель

-

• стартовое направление движения по отношению к контрольной точке

Плюс/ минус

-

Плюс/ минус

-

Привод:

• реверс

-

-

Отключен/ включен

Отключен/ включен

• функция дискретного выхода

-

-

Дискретный выход/ сигнал направления движения

• отключение

-

-

Непосредственное/ по закону пилообразного напряжения

• тип управления

0 (DI0 - движение назад, DI1 - движение вперед, DI2 - низкая/ высокая скорость)/ 1 (DI0 - высокая скорость, DI1 - низкая скорость, DI2 = 1 - вперед, DI2 = 0 - движение назад)

-

-

• координаты точки отключения

0 …100 … 65535

0 …100 … 65535

0 …100 … 65535

0 …100 … 65535

• координаты точки выхода за допустимые пределы

0 …1000 … 65535

0 …1000 … 65535

0 …1000 … 65535

0 …1000 … 65535

• время нарастания напряжения (ускорение)

-

-

0 …10000 … 65535

0 …10000 … 65535

• время снижения напряжения

-

-

0 …10000 … 65535

0 …10000 … 65535

• минимальное время изменения направления движения

0 … 255

0 … 255

-

-