CPU 317TF-3 PN/DP обладает полной функциональностью CPU 317F-2 PN/DP, исключая поддержку (исключая поддержку CBA). Дополнительно он обеспечивает поддержку высокопроизводительных функций управления перемещением.

Программирование выполняется в среде STEP 7, дополненного опциональным пакетом S7-Technology.
Обеспечивается поддержка следующих кинематических систем:

• Декартовы (2 и 3 мерные).
• Выбора рулона.
• Scara
• Шарнирное сочленение.
• Приборы нанесения Delta2D кодов.
• Приборы нанесения Delta3D кодов.

CPU 317TF-3 PN/DP позволяет использовать следующий набор функций управления перемещением:

• Базовые функции:
  • MC_ReadSysParameter
  • MC_Reset
  • MC_WriteParameter
• Функции управления пермещением по одной оси:
  • MC_ChangeDataset
  • MC_Halt
  • MC_Home
  • MC_MoveAbsolute
  • MC_MoveAdditive
  • MC_MoveRelative
  • MC_MoveSuperImposed
  • MC_MoveToEndPos
  • MC_MoveVelocity
  • MC_Power
  • MC_SetTorqueLimit
  • MC_Stop
• Функции синхронизации операций:
  • MC_CamIn
  • MC_CamOut
  • MC_GearIn
  • MC_GearOut
  • MC_Phasing
• Функции наложения операций синхронизации:
  • MC_CamInSuperImposed
  • MC_CamOutSuperImposed
  • MC_GearInSuperImposed
  • MC_GearOutSuperImposed
  • MC_PhasingSuperImposed
• Функции кулачков:
  • MC_CamClear
  • MC_CamInterpolate
  • MC_CamSectorAdd
  • MC_GetCamPoint
• Прочие функции:
  • MC_CamSwitch
  • MC_CamSwitchTime
  • MC_ExternalEncoder
  • MC_MeasuringInput
  • MC_ReadPeriphery
  • MC_ReadRecord
  • MC_WritePeriphery
  • MC_WriteRecord
• Функции приводов:
  • MC_DriveDiagnostics
  • MC_ReadDriveParameter
  • MC_WriteDriveParameter
• Команды управления давлением/ усилием:
  • MC_ForceLimiting
  • MC_ForceControl
• Команды управления маршрутом перемещения:
  • MC_SetCartesianTransform
  • MC_GroupStop
  • MC_GroupInterrupt
  • MC_GroupContinue
  • MC_MoveLinearAbsolute
  • MC_MoveLinearRelative
  • MC_MoveCircularAbsolute
  • MC_MoveCircularRelative
  • MC_MovePath
  • MC_PathSelect
  • MC_MovePolynomialAbsolute
  • MC_MovePolynomialRelative
  • MC_ZoneCheck
  • MC_GroupSyncConveyorBelt
  • MC_RedefineTrackingPos
  • MC_MoveCircles