6ES7516-3AN00-0AB0

CPU 1516-3 PN/DP

Общие технические данные 

Версия аппаратуры

E01

Инструментальные средства проектирования:

• STEP 7 Professional TIA Portal

V12.0

Дисплей 

Диагональ экрана

6.1 см

Элементы управления 

Количество клавиш

6

Переключатель режимов работы

1

Напряжение питания 

Номинальное значение

=24 В

Нижний допустимый предел

=19.2 В

Верхний допустимый предел

=28.8 В

Защита от неправильной полярности напряжения

Есть

Входной ток 

Номинальный потребляемый ток

0.85 A

Импульсный ток включения, не более

2.4 A

I²t

0.39 A²·с

Мощность 

Потребляемая мощность от внутренней шины

6.7 Вт

Выходная мощность цепи питания электроники модулей через внутреннюю шину

12 Вт

Потери мощности 

Типовое значение

7 Вт

Память 

Рабочая память:

• встроенная (для программы) 

1 Мбайт

• встроенная (для данных) 

5 Мбайт

Загрузочная память:

• съемная (карта памяти SIMATIC Memory Card), емкость не более

2 Гбайт

Сохранение данных при перебоях в питании контроллера:

• необслуживаемое 

Есть

Типовое время выполнения 

Операций с битами

10 нс

Операций со словами

12 нс

Математических операций с фиксированной точкой

16 нс

Математических операций с плавающей точкой

64 нс

Программные блоки 

Общее количество блоков, не более

6 000

Блоки данных (DB):

• количество, не более 

6 000; диапазон номеров: 1 ... 65535

• размер, не более 

5 Мбайт

Функциональные блоки (FB):

• количество, не более

5 998; диапазон номеров: 1 ... 65535

• размер, не более

512 Кбайт

Функции (FC):

• количество, не более

5 999; диапазон номеров: 1 ... 65535

• размер, не более

512 Кбайт

Организационные блоки (OB):

• размер, не более

512 Кбайт

• количество OB свободного выполнения циклов программы 

100

• количество OB аварийных прерываний по времени 

20

• количество OB прерываний по задержке

20

• количество OB прерываний по времени

20

• количество OB аппаратных прерываний (прерываний процесса)

50

• количество OB прерываний DPV1

3

• количество OB изохронного режима

2

• количество OB аварий синхронизации технологических функций

2

• количество OB запуска

100

• количество OB обработки асинхронных ошибок 

4

• количество OB обработки синхронных ошибок 

2

• количество OB аварийных диагностических прерываний 

1

Глубина вложения блоков:

• на приоритетный класс 

24

Таймеры и счетчики 

S7 счетчики:

• количество 

2 048

• с сохранением состояний при перебоях в питании контроллера: 

• настройка 

Есть

IEC счетчики:

• количество 

Любое (ограничивается только объемом рабочей памяти)

• с сохранением состояний при перебоях в питании контроллера

• настройка

Есть

S7 таймеры:

• количество

2 048

• с сохранением состояний при перебоях в питании контроллера

• настройка

Есть

IEC таймеры:

• количество

Любое (ограничивается только объемом рабочей памяти)

• с сохранением состояний при перебоях в питании контроллера

• настройка 

Есть

Область памяти данных 

Энергонезависимая область памяти данных (включая таймеры, счетчики, флаги), не более

512 Кбайт; полезный объем для таймеров, счетчиков, флагов, блоков данных и технологических функций (осей): 472 Кбайт

Флаги:

• количество, не более

16 Кбайт

• количество тактовых битов 

8

Объем локальных данных:

• на приоритетный класс, не более 

64 Кбайт; до 16 Кбайт на блок

Адресное пространство 

Количество модулей ввода-вывода

8 192

Адресное пространство ввода-вывода:

• для ввода 

32 Кбайт; для всех входов в области отображения процесса

• для вывода 

32 Кбайт; для всех выходов в области отображения процесса

• на встроенную подсистему ввода-вывода:

• для ввода (объем) 

8 Кбайт

• для вывода (объем)

8 Кбайт

• на CM/CP:

• для ввода (объем)

8 Кбайт

• для вывода (объем)

8 Кбайт

Подобласти отображения процесса:

• количество подобластей отображения процесса, не более 

32

Адресное пространство на модуль:

• количество подсистем ввода-вывода 

10

Аппаратная конфигурация 

Количество модулей на монтажную стойку, не более

32; CPU + 31 модуль

Количество монтажных стоек, не более

1

Количество ведущих DP устройств:

• встроенных 

1

• через CM

8: суммарно не более 8 CM/CP для обмена данными через PROFIBUS, PROFINET и Ethernet

Количество контроллеров ввода-вывода PN IO:

• встроенных

1

PtP CM

• количество CM PtP 

Ограничивается только количеством свободных слотов для установки модулей

Время и дата 

Часы:

• тип 

Аппаратные часы

• отклонение времени за сутки, не более 

10 с; типовое значение: 2 с

• запас хода после отключения питания, типовое значение 

6 недель при температуре 40 °C

Синхронизация часов:

• поддержка 

Есть

• через PROFIBUS DP в режиме ведущего устройства 

Есть

• в системе автоматизации в режиме ведущего устройства 

Есть

• в системе автоматизации в режиме ведомого устройства 

Есть

• через Ethernet с использованием протокола NTP

Есть

Интерфейсы 

Количество интерфейсов PROFINET

2

Количество интерфейсов PROFIBUS

1

1-й интерфейс:

• тип интерфейса: 

• количество портов 

2

• встроенный коммутатор 

Есть

• RJ 45 (Ethernet)

Есть

• протоколы: 

• контроллер PROFINET IO

Есть

• прибор ввода-вывода PROFINET IO

Есть

• SIMATIC коммуникации

Есть

• открытые IE коммуникации

Есть

• Web сервер

Есть

• резервирование каналов связи 

Есть

2-й интерфейс:

• тип интерфейса: 

• количество портов 

1

• встроенный коммутатор 

Нет

• RJ 45 (Ethernet)

Есть

• протоколы: 

• контроллер PROFINET IO

Нет

• прибор ввода-вывода PROFINET IO

Нет

• SIMATIC коммуникации

Есть

• открытые IE коммуникации

Есть

• Web сервер

Есть

3-й интерфейс:

• тип интерфейса: 

• количество портов 

1

• RS 485

Есть

• протоколы: 

• SIMATIC коммуникации

Есть

• ведущее устройство PROFIBUS DP

Есть

• ведомое устройство PROFIBUS DP

Нет

Типы интерфейсов 

RJ 45 (Ethernet)

• 100 Мбит/с

Есть

• автоматическое согласование с сетью 

Есть

• автоматическая кроссировка подключаемого кабеля 

Есть

• светодиод индикации состояния Industrial Ethernet

Есть

RS 485:

• скорость обмена данными, не более 

12 Мбит/с

Количество соединений:

• общее количество соединений, не более

256

• количество соединений, зарезервированных для связи с системой проектирования/ приборами и системами человеко-машинного интерфейса/  web сервером 

10

• количество соединений через встроенные интерфейсы 

128

Протоколы 

Контроллер PROFINET IO:

• сервисы: 

• PG/OP функции связи 

Yes

• S7 маршрутизация

Есть

• изохронный режим 

Есть

• открытые IE коммуникации

Есть

• IRT

Есть

• MRP

Есть; в режиме MRP менеджера и/или MRP клиента; не более 50 приборов в кольце

• PROFIenergy

Есть

• приоритетный запуск 

Есть; не более 32 приборов ввода-вывода

• количество подключаемых приборов ввода-вывода, не более

256; суммарное количество периферийных устройств, подключаемых через CPU/ CM/ CP и сети PROFIBUS и PROFINET, не должно превышать 768

• количество подключаемых приборов ввода-вывода с обменом данными в режиме RT, не более 

256

• из них в одной линии, не более 

256

• количество подключаемых приборов ввода-вывода с обменом данными в режиме IRT с опцией высокой производительности, не более

64

• количество одновременно активируемых/ деактивируемых приборов ввода-вывода, не более

8

• количество приборов ввода-вывода на инструмент, не более 

8

• время обновления данных: 

Зависит от коммуникационной нагрузки сети, объема передаваемых данных, количества приборов ввода-вывода

• время обновления данных в режиме RT с периодом следования циклов: 

• 250 мкс

250 мкс ... 128 мс

• 500 мкс

500 мкс ... 256 мс

• 1 мс

1 мс ... 512 мс

• 2 мс

2 мс ... 512 мс

• 4 мс

4 мс ... 512 мс

• время обновления данных в режиме IRT с опцией высокой производительности и периодом следования циклов: 

• 250 мкс

250 мкс ... 4 мс

• 500 мкс

500 мкс ... 8 мс

• 1 мс

1 мс ... 16 мс

• 2  мс

2 мс ... 32 мс

• 4 мс

4 мс ... 64 мс

• время обновления данных в режиме IRT с опцией высокой производительности и настройкой использования нечетных циклов

Время обновления = заданной настройке используемых нечетных циклов, кратной 125 мкс: 375 мкс, 625 мкс ... 3.875 мкс

Прибор ввода-вывода PROFINET IO:

• сервисы: 

• PG/OP функции связи 

Есть

• S7 маршрутизация

Есть

• изохронный режим 

Есть

• открытые IE коммуникации

Есть

• поддержка режима IRT

Есть

• поддержка протокола MRP

Есть

• PROFIenergy

Есть

SIMATIC коммуникации:

• S7 коммуникации в режиме сервера 

Есть

• S7 коммуникации в режиме клиента 

Есть

• объем данных пользователя на задание, не более

Смотри интерактивную помощь (S7 communication, user data size)

Открытые IE коммуникации:

• TCP/IP:

Есть

• объем данных на соединение, не более 

64 Кбайт

• ISO-on-TCP (RFC1006)

Есть

• объем данных на соединение, не более

64 Кбайт

• UDP

Есть

• объем данных на соединение, не более

1 472 байт

• DHCP

Нет

• SNMP

Есть

• DCP

Есть

• LLDP

Есть

Web сервер:

• HTTP

Есть; стандартные и определяемые пользователем страницы

• HTTPS

Есть; стандартные и определяемые пользователем страницы

PROFIBUS:

• сервисы: 

• PG/OP функции связи 

Есть

• S7 маршрутизация

Есть

• изохронный режим 

Есть

• функции равного удаления 

Есть

• количество подключаемых ведомых DP устройств 

125; суммарное количество периферийных устройств, подключаемых через CPU/ CM/ CP и сети PROFIBUS и PROFINET, не должно превышать 768

• активация/ деактивация ведомых DP устройств

Есть

Резервирование каналов связи:

• типовое время реконфигурирования поврежденной кольцевой сети PROFINET 

200 мс

• количество станций в кольце, не более 

50

Слоты 

Для установки карты памяти SIMATIC Memory Card

Есть. Без карты памяти контроллер работать не может! Карта памяти заказывается отдельно.

Изохронный режим 

Изохронный режим (полная синхронизация приложения)

Есть

Поддержка функций равного удаления

Есть

Функции S7 сообщений

Количество станций для работы с сообщениями, не более

32

Блочно зависимые сообщения

Есть

Количество конфигурируемых аварийных сообщений, не более

10 000

Количество аварийных сообщений, одновременно находящихся в активных состояниях, не более

1 000

Функции тестирования и отладки 

Блок состояний

Есть, одновременное использование до 8 блоков

Пошаговое выполнение программы

Нет

Контроль состояний/ модификация переменных:

• контроль состояний/ модификация переменных

Есть

• переменные 

Входы, выходы, флаги, блоки данных, время, содержимое счетчиков

• количество переменных для контроля состояний, не более

200

• количество модифицируемых переменных, не более 

200

Принудительная установка:

• переменные 

Входы, выходы

• количество переменных, не более 

200

Буфер диагностических сообщений:

• наличие 

Есть

• количество записей на буфер, не более 

3 200

• из них с защитой от перебоев в питании 

500

Состояния, прерывания, диагностика 

Диагностические светодиоды индикации:

• режимов работы RUN/STOP

Есть

• наличия ошибок в работе модуля ERROR

Есть

• запроса на обслуживание MAINT

Есть

• процессов коммуникационного обмена данными LINK TX/RX

Есть

Технологические объекты 

Управление перемещением:

Есть

• управление скоростью перемещения по осям: 

• количество осей, не более 

20; суммарно до 20 осей на решение задач управления скоростью, позиционирования и использования внешних датчиков

• позиционирование по осям: 

• количество осей, не более 

20; суммарно до 20 осей на решение задач управления скоростью, позиционирования и использования внешних датчиков

• использование внешних датчиков: 

• количество датчиков на все оси, не более 

20; суммарно до 20 осей на решение задач управления скоростью, позиционирования и использования внешних датчиков

Регулирование:

• PID_Compact

Есть; универсальный ПИД регулятор с интегрированной системой оптимизации

• PID_3Step

Есть; ПИД регулятор с интегрированной системой оптимизации работы вентилей

Счет и измерение:

• скоростной счетчик 

Есть

Условия эксплуатации 

Диапазон рабочих температур:

• горизонтальная установка, минимум 

0 °C

• горизонтальная установка, максимум 

60 °C; при типовом значении температуры 50 °C дисплей отключается

• вертикальная установка, минимум 

0 °C

• вертикальная установка, максимум 

40 °C

Проектирование

Программирование:

• языки программирования: 

• LAD

Есть

• FBD

Есть

• STL

Есть

• SCL

Есть

Защита ноу-хау:

• защита программы пользователя 

Есть

• защита от копирования 

Есть

• защита программных блоков 

Есть

Защита доступа:

• парольный доступ к дисплею центрального процессора 

Есть

• уровень защиты: защита от записи 

Есть

• уровень защиты: защита от чтения/ записи 

Есть

• уровень защиты: полная защита 

Есть

Мониторинг времени цикла:

• нижний предел 

Настраивается

• верхний предел

Настраивается

Габариты 

Ширина

70 мм

Высота

147 мм

Глубина

129 мм

Масса 

Приблизительно

845 г