ПЛК и motion control производительность

Максимальное количество осей

64

128

Минимальный PROFIBUS такт

1 мс

1 мс

Minimum PROFINET transmission cycle clock

0.25 мс

0.25 мс

Минимальный PROFINET такт

0.5/0.25 мс

• 0.5 мсс внутренним приводом SINAMICS S120 (SINAMICS Integrated)
• 0.25 мс с SERVOFAST и IPOFAST и высокоскоростными  PROFINET I/O модулями

0.5/0.25 мс

• 0.5 мсс внутренним приводом SINAMICS S120 (SINAMICS Integrated)
• 0.25 мсс SERVOFAST и IPOFAST и высокоскоростными  PROFINET I/O модулями

Встроенный модуль управления

Максимальное количество осей (серво / векторное / В/f)

6 / 6 / 12 (или)
(Модуль управления приводом SINAMICS S120 CU320-2, В4.x)

6 / 6 / 12 (или)
(Модуль управления приводом SINAMICS S120 CU320-2, В4.x)

Память

RAM (Random Access Memory)

(+ 20 для Java приложений)

128 МБ

256 МБ

RAM disk

50 МБ

70 МБ

Retentive память

512 КБ

512 КБ

Пользовательские данные на CF

300 МБ

300 МБ

Коммуникации

DRIVE-CLiQ интерфейс

6

6

USB интерфейс

2

2

Ethernet интерфейс

2

2

PROFIBUS интерфейс

2

• Такт и не такт синхронный
• Может быть master или slave

2

• Такт и не такт синхронный
• Может быть master или slave

PROFINET интерфейс

1 интерфейс с 3 портами

• Поддерживает  PROFINET IO с IRT и RT
• Может быть как PROFINET IO контроллер и/или устройство

1 интерфейс с 3 портами

• Поддерживает  PROFINET IO с IRT и RT
•  Может быть как PROFINET IO контроллер и/или устройство

Общее описание

Fan

Двойной вентилятор/ модуль батареи

Двойной вентилятор/ модуль батареи

Питающее напряжение

• Значение

24 В DC

24 В DC

• Допустимый диапазон

20.4 ... 28.8 В

20.4 ... 28.8 В

Потребление тока

(Без дополнительной нагрузки)

1.9 A

1.9 A

Стартовый ток.

5 A

5 A

Пусковой ток

46 Вт

46 Вт

Температурные условия

• Длительное хранение

-25 ... +55 °C

-25 ... +55 °C

• Транспортировка

-40 ... +70 °C

-40 ... +70 °C

• Рабочий режим

0 ... 55 °C (32 … 131 °F)
Максимальная высота установки 5000 над уровнем моря. Начиная с высоты в 2000 м, максимальная температура эксплуатации уменьшается на  7° C каждые 1000 м.

0 ... 55 °C (32 … 131 °F)
Максимальная высота установки 5000 над уровнем моря. Начиная с высоты в 2000 м, максимальная температура эксплуатации уменьшается на  7° C каждые 1000 м.

Влажность (без конденсирования)

5 ... 90%

5 ... 90%

Подходящий диапазон давлений

620 ... 1060 гПа

620 ... 1060 гПа

Степень защиты по EN 60529 (IEC 60529)

IP20

IP20

Размеры (ш x в x г)

50 x 380 x 270 мм
230 мм с отсоединённой проставкой; все размеры указаны без батарейного/вентиляторного модуля

50 x 380 x 270 мм
230 мм мм с отсоединённой проставкой; все размеры указаны без батарейного/вентиляторного модуля

Масса

• Модуль управления

4400 г

4400 г

• CompactFlash карта

10 г

10 г

Цифровые входа

12

12

• Вход по напряжению

• Значение

24 В DC

24 В DC

• Для сигнала «1»

15 ... 30 В

15 ... 30 В

• Для сигнала "0"

-3 ... +5 В

-3 ... +5 В

• Гальваническая развязка

Да, в группах по 6

Да, в группах по 6

• Потребление тока для сигнала "1"

9  мА при 24 В

9  мА при 24 В

• Задержка сигнала

L → H: 50  мкс
H → L: 150  мкс

L → H: 50  мкс
H → L: 150  мкс

Входа/выхода (параметрируется)

16

• Макс. 16 как измерительные входа
• Макс. 8 как быстрые выхода

16

• Макс. 16 как измерительные входа
• Макс. 8 как быстрые выхода

Если использовать как вход

• Вход по напряжению

• Значение

24 В DC

24 В DC

• Для сигнала «1»

15 ... 30 В

15 ... 30 В

• Для сигнала «0»

-3 ... +5 В

-3 ... +5 В

• Гальваническая развязка

Нет

Нет

• Потребление тока для сигнала "1"

9  мА при 24 В

9  мА при 24 В

• Задержка сигнала)

L → H: 5  мкс
H → L: 50  мкс

L → H: 5  мкс
H → L: 50  мкс

• Измерительный вход повторяемость

5  мкс

5  мкс

Если использовать как выход

• Выходное напряжение

24 В DC

24 В DC

• Допустимы диапазон

20.4 ... 28.8 В

20.4 ... 28.8 В

• Гальваническая развязка

Нет

Нет

• Ток нагрузки, мА

500  мА  на каждый выход

500  мА  на каждый выход

• • Ток утечки, макс

2  мА

2  мА

• Выходная задержка тип./макс.

L → H: 150  мкс / 400  мкс
H → L: 75  мкс / 150  мкс

L → H: 150  мкс / 400  мкс
H → L: 75  мкс / 150  мкс

• Быситрый выход

• Повторяемость

10  мксs

10  мкс

• Разхрешение

1  мкс

1  мкс

• Максимальная частота переключения

• С резистивной нагрузкой

100 Гц

100 Гц

• С индуктивной нагрузкой

2 Гц

2 Гц

• С  ламповой нагрузкой

11  Гц

11  Гц

• • S Защита от кз

Да

Да

Дополнительное техническое описание

Длительность сохранения данных 1)

• Время сохранения.

• Retentive данные: не ограничено
• Часы реального времени: 4 дня, Минимальный
  (легко обслуживаемо)
  

• Retentive данные: не ограничено
• Часы реального времени: 4 дня, Минимальный
   (легко обслуживаемо)

• Время зарядки

Несколько минут

Несколько минут

Approvals, according to

cULus and C-Tick

cULus and C-Tick