Функции PROFIBUS DP

Объем функций может различаться между основными и дополнительными модулями DP. Объем функций различается для DP-V0, DP-V1 и DP-V2, DP-V0
Функции основного модуля DP (DP-V0) включают функции "Настройка", "назначение параметров", "Чтение данных диагностики", а также "Циклическое чтение  входных данных/фактических значений" и "Запись выходных данных/контрольных точек".

DP-V1

Дополнительные функции DP (DP-V1) позволяют выполнять неравномерные чтение и запись, а также обрабатывать данные циклических сеансов связи. Для этого типа дополнительного модуля необходимы расширенные данные параметризации при запуске и нормальном режиме работы. Эти ациклично передаваемые данные параметризации редко изменяются по сравнению с циклическими контрольными точками, фактическими данными и измеренными значениями, и передаются с более низким приоритетом параллельно с циклической высокоскоростной передачей полезных данных. Подробные данные диагностики должны быть переданы таким же образом.

DP-V2

Расширенные главные функции DP (DP-V2) в основном состоят из функций для астатического режима работы и прямой передачи данных между дополнительными модулями DP.
Астатический режим реализуется с помощью сигнала  постоянным циклом шины для системы шины. Этот астатический постоянный цикл отправляется основным модулем DP на все участки шины в форме глобального контрольного сообщения. После этого главный и дополнительный модули могут синхронизировать приложения с этим сигналом. Значение колебаний сигнала между циклов составляет менее 1 μs.
Так называемая модель "издатель/подписчик" используется для реализации прямой связи "дополнительный модуль-к-дополнительному модулю". Дополнительные модули, объявленные как издатели, предоставляют доступ для чтения к входным данным/фактическим значениям и измеренным значениям другим дополнительным модулям, подписчикам. Этот процесс реализуется при трансляции сообщения отклика главному модулю. Связь модуль-к-дополнительному модулю является циклическим процессом.

Системы SINAMICS и PROFIBUS DP

Приводы SINAMICS S могут функционировать только как дополнительные модули DP и поддерживают все функции связи, т.е. DP V0, DP V1 и DP V2.