Функциональные модули SIRIUS для IO-Link позволяют собирать пускатели, реверсивные, нереверсивные контакторныне сборки и сборки звезда-треугольник без каких-либо дополнительных, сложных компонентов для соединения. Они включают в себя основные функции управления, необходимые для привода, например, выдержки времени и блокировки. Электрическое и механическое соединение контакторов осуществляется защелкиванием и блокировкой. Без схем защиты отдельных контакторов можно полностью обойтись, обратная связь осуществляется контактами контактора  с помощью датчиков Холла, который обеспечивает надежную обратную связь о коммутационном состоянии даже в очень пыльных условиях. Пускатели подключаются к системе управления более высокого уровня через IO-Link, с возможностью подключения до четырех пускателей как группы на один порт мастера IO-Link.

С помощью этого типа подключения к системе управления сохраняется максимум проводникового материала. Передаются следующие основные сигналы:

• Наличие фидера в ответ на запрос от защиты пускателя двигателя
• Работа пускателя
• Обратная связь о коммутационном состоянии пускателя

Передача сигналов через IO-Link

Запроса от защиты пускателя не происходит через аддитивные проводки между вспомогательным выключателем и модулем, а с помощью напряжения запроса на входе контактора.

Это требует контакторов специального исполнения с коммуникационным интерфейсом (см. Power contactors for switching motors(Контакторы для коммутации двигателей)).

Наличие сигнала через напряжение pick-off

В группу до четырех пускателей можно подключить до 16 стартеров на один мастер ET200S. Все сигналы отдельных элементов управления  доступны непосредственно в процессе отображения входов только через 3 отдельных провода на группу пускателей. Если потенциал мастера ET200S такой же, что и управления, возможно дальнейшее сокращение количества проводников путем обеспечения напряжения питания цепей управления контакторов перемыканием соответствующих проводов коммуникации.

Формирование группы с IO-Link

В случае неисправности соответствующие сигналы ошибки также передаются непосредственно в PLC в ациклическом режиме. Это дополнение к передаче сигналов о коммутации и сигналов состояния. Возможные сигналы об ошибке:

• Неисправность устройства
• Отсутствие напряжения силовой цепи (срабатывание защиты при пуске двигателя)
• Отсутствие напряжения цепей управления
• Достижение предельного положения справа  / слева
• Режим ручного управления
• Неисправность процесса отображения

Эта простая интеграция пускателей в концепцию TIA ни в коем случае не ограничивает гибкости. Например, все функциональные модули имеют специальные терминалы для организации прямого локального отключения. К этим терминалам, например, могут быть подключены позиционные выключатели. Питание катушки контактора прерывается непосредственно, а не через PLC. Эти зажимы при поставке замкнуты.

Режим местного ручного управления полной группы пускателей осуществляется с использованием ручного устройства. Оно легко подключается к последнему пускателю и может быть, если необходимо, встроено в переднюю панель шкафа управления. Это дает значительные преимущества особенно при вводе в эксплуатацию