Терминальный модуль TM54F – двухпроцессорный модуль входов/выходов с 4 цифровыми входами с функцией безопасности и 10 цифровыми выходами с функцией безопасности, данный модуль используется для реализации функции Safety Integrated привода SINAMICS S120 для актуаторов и датчиков.

Базовые функции Safety Integrated (STO, SBC и SS1) могут быть реализованы, как и через встроенные входы двигательного модуля, так и через модуль управления CU320 или CU310 или через терминальный модуль TM54F. Расширенные функции Safety Integrated (SS2, SOS, SLS и SSM) могут быть реализованы только с помощью терминальный модуль TM54F или PROFIsafe устройств.

Входа и выхода с функцией безопасности сконфигурированы, как два канала с перекрестным сравнением данных посредством двух процессоров. Цифровой выход с функцией безопасности состоит из одного источника тока и одного стока тока выхода также как цифровой вход для чтения предыдущего состояния. Цифровой вход с функцией безопасности состоит из двух цифровых входов.

Датчик безопасности может быть подключен через два переключаемых источника питания 24 В и может быть подключен в цифровой вход с функцией безопасности. Переключаемый источник питания 24 В питающий цифровые входа с функцией безопасности может работать в режиме динамического переключения для компенсации ошибок (динамическое переключение служит для тестирования выключенного тракта сигнала). Не переключаемый источник питания 24 В дополнении питающий терминальный модуль TM54F для подключения датчиков безопасности не может работать динамически.

Терминальный модуль TM54F может быть подключен к модулю управления CU310 или CU320 и к SIMOTION D или модулю расширения SIMOTION CX32 через DRIVE-CLiQ. Дополнительные станции могут работать на одной линии DRIVE-CLiQ, например, терминальные модули, модули датчиков и двигательные модули (но не с терминальным модулем TM54F).