Терминальные модули являются механической основой станции ET 200S. На них устанавливаются электронные модули и модули контроля питания. При первой установке автоматически выполняется операция механического кодирования электронного модуля или модуля контроля питания.

В каждый терминальный модуль встроены участки внутренней шины станции и шины питания датчиков и исполнительных устройств, что позволяет существенно снижать объем монтажных работ при установке ET 200S.

Надежный механизм соединения терминальных модулей между собой позволяет эксплуатировать станцию в тяжелых промышленных условиях (вибрационные воздействия с ускорением до 5g).

Разновидности терминальных модулей:

• Модули TM-P для установки модулей контроля питания:
  Для питания датчиков/ исполнительных устройств через две встроенные системы шин. Третья шина питания (AUX1, до 230 В) может использоваться в качестве шины вспомогательного питания или для формирования шины заземления. Внешнее питание подводится к контактам терминального модуля и подается на внутренние шины питания последующих терминальных модулей TM-E через модуль PM-E. В составе одной станции ET 200S может использоваться несколько модулей TM-P, располагаемых в любом порядке. Это позволяет формировать необходимый набор потенциальных групп в рамках одной станции. В обязательном порядке следом за интерфейсным модулем IM 151 должен устанавливаться хотя бы один терминальный модуль TM-P.
• Модули TM-E для установки электронных модулей;
  Электронные модули ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, технологические модули и модули PROFIsafe устанавливаются на терминальные модули TM-E. Каждый модуль TM-E оснащен встроенным участком внутренней шины станции, шинами цепей питания датчиков и нагрузки, а также клеммами для подключения внешних цепей соответствующего модуля.