PROFIdrive в приводных задачах

Профиль PROFIdrive определяет поведение устройств и метод доступа к данным электрических приводов по шине PROFIBUS,
от простых частотных преобразователей до высокопроизводительных сервоприводов.
Профиль содержит подробное описание коммуникационных функций «прямой обмен данными», «эквидистантность» и
«тактовая синхронизация», главным образом для приводов.
Кроме того, он указывает все характеристики устройства, которые влияют на интерфейсы подключения к контроллерам по PROFIBUS или PROFINET. Сюда входит состояние машины, интерфейс датчика положения, нормирование значений, определение стандартных телеграмм, доступ к параметрам привода и т.д.
При этом профиль PROFIdrive поддерживает как централизованную, так и децентрализованную концепцию управления движением.

Основная философия: сделайте это просто

Профиль PROFIdrive старается сохранить интерфейс привода настолько простым, насколько это возможно, и освободить его от технологических функций. Эта философия гарантирует, что опорные модели, а также функциональность и производительность ведущего устройства PROFIBUS/PROFINET не будут иметь никакого или будут иметь очень маленькое влияние на интерфейс привода.

Разделение на категории приложений/применений

Интеграция приводов в решения автоматизации сильно зависит от задач привода. Для того чтобы охватить весь диапазон применений привода от самого простого преобразователя частоты до высокодинамичных, синхронизированных многоосевых систем в одном профиле, PROFIdrive определяет 6 категорий приложений, которые соответствуют большинству применений приводов.

• Категория 1 - стандартные приводы (как например, насосы, вентиляторы, мешалки и т. д.)
• Категория 2 - стандартные приводы с технологическими функциями
• Категория 3 - приводы позиционирования
• Категория 4 - приводы управления движением с централизованной системой управления верхнего уровня
• Категория 5 - приводы управления движением с централизованной системой управления верхнего уровня и патентованной концепцией позиционирования DSC (Dynamic Servo Control)
• Категория 6 - приводы управления движением с децентрализованной системой управления, расположенной в приводе.

PROFIdrive определяет модель устройств на основе функциональных модулей, которые взаимодействуют внутри устройства и создают интеллект системы привода. К этим модулям присоединены объекты, которые описываются в профиле и определяются согласно их функциям. Таким образом, вся функциональность привода описывается суммой его параметров.
В противоположность другим профилям привода PROFIdrive определяет только механизмы доступа к параметрам, а также небольшое количество параметров профиля (около 30), таких как буфер ошибок, управление приводом и идентификация устройств.

Все другие параметры зависят от изготовителя, что дает производителю приводов большую гибкость при реализации функций регулирования. Доступ к элементам параметров происходит ациклически, через так называемый DP-V1-канал параметров.
PROFIdrive в качестве коммуникационного протокола использует расширения DP-V0, DP-V1 и DP-V2 протокола PROFIBUS и заложение в них функции «Перекрёстная коммуникация ведомых устройств» и «Тактовая синхронизация».

PROFIdrive и SIMOTION

Категория 4 - наиболее важная для высокодинамичных и сложных задач управления движением. Эта категория применения подробно описывает взаимоотношения ведущего/ведомого между контроллером и приводами, которые связаны между собой по PROFIBUS или PROFINET.
Функция DSC (Dynamic Servo Control)значительно улучшает динамические переходные характеристики и жёсткость регулятора положения, путём минимизации задержек, которые обычно возникают в интерфейсах задания скорости, вместе с дополнительной, относительно простой конфигурацией обратных связей в приводе.
В SIMOTION интерфейс привода реализован согласно профилю PROFIdrive категории применения 4 с DSC и без него, и в даль нейшем в этом каталоге просто обозначается как «интерфейс PROFIdrive».