mz robolab GmbH – Профессиональные решения по автоматизации с управлением посредством роботов  rcs1

• Оснащение хорошо отработанного и надежного аппаратного обеспечения (роботов и станков) самыми современными технологиями управления
• Новые роботы с удобным для пользователя, очень гибким управлением rcs1
• Решения по сенсорной автоматизации для более сложных и новаторских задач

Философия аппаратного обеспечения

Управление rcs1, открытое и универсальное управление посредством роботов на основе ПК, базируется на современных и испытанных стандартах фирмы Siemens (SINUMERIK 840Di/DiE, SIMODRIVE 611 universal HR, ADI 4, PROFIBUS DP).

Сенсомоторика
rcs1 разработано для гибкой интеграции датчиков. Важным свойством является стабильность процесса для регулирования усилий с плотным контактом (система датчиков robolab (rss1)), которое упрощает многочисленные задачи роботов или обеспечивает их в первую очередь.

Контролируемые оси
В стандартной конфигурации  rcs1 спроектировано как 6-осевое управление, но оно может быть расширено до определенной степени (например, до 16-осевого управления с согласованным регулированием дополнительных осей и синхронизацией полос).

Кинематика

Управление rcs1 не ограничивается классической кинематикой манипуляторов: Можно свободно определять кинематику, например, для роботов, работающих в декартовой системе координат, портальных роботов, шарниров/поворотных столов и т.д.

Программирование 
Для программирования систем роботов существуют различные опционные пользовательские интерфейсы:

• Ручной пульт (HPU)
• Интерфейс программирования в C/C++
• Программирование терминалов (например, также посредством сенсорного экрана)
• Текстовый пользовательский интерфейс
• Удобные,  основанные на применении окон, управляемые в режиме меню пользовательские интерфейсы
• Программирование посредством ручного управления с использованием 6-D датчика усилия
• Программирование посредством свободно конфигурируемого конструктора макросов

Языки программирования

• Интерпретатор программ SRCL
• Библиотека программ C/C++
• Заказные языки, определенные путем использования конструктора макросов