6ES7151-7FA21-0AB0

Общие сведения 

Версия аппаратуры

01

Проектирование:

• программное обеспечение 

V5.5 + SP1 или выше или V5.2 + SP1 или выше + HSP 219 + Distributed Safety

Напряжение питания 

Номинальное значение

=24 В

Потребляемый ток 

Импульсный ток включения, типовое значение

1.8 A

I²t

0.09 A²·с

Ток, потребляемый из цепи питания 1L+, не более

320 мА; 410 мА с модулем ведущего DP устройства

Выходной ток 

Ток питания внутренней шины станции (=5 В), не более

700 мА

Потери мощности 

Типовое значение

4.2 Вт

Память 

Рабочая память, RAM:

• встроенная 

192 Кбайт

• расширение 

Нет

• объем энергонезависимой памяти для сохранения блоков данных

64 Кбайт

Загружаемая память:

• съемная карта памяти (MMC)

Есть

• емкость MMC, не более

8 Мбайт

• управление данными в MMC (после последнего программирования), не менее

10 a

Сохранение данных при перебоях в питании

Есть, в ММС, необслуживаемое 

Время выполнения 

логических операций, не менее

0.06 мкс

операций со словами, не менее

0.12 мкс

математических операций с фиксированной точкой, не менее

0.16 мкс

математических операций с плавающей точкой, не менее

0.59 мкс

Программные блоки CPU

Общее количество блоков

1 024; (DB, FC, FB); общее количество загружаемых блоков может быть снижено за счет использования MMC

Блоки данных (DB):

• количество, не более 

1 024; диапазон номеров: 1 ... 16000

• размер, не более 

64 Кбайт

Функциональные блоки (FB):

• количество, не более

1 024; диапазон номеров: 0 ... 7999

• размер, не более

64 Кбайт

Функции (FC):

• количество, не более

1 024; диапазон номеров: 0 ... 7999

• размер, не более

64 Кбайт

Организационные блоки (OB):

• размер, не более

64 Кбайт

Глубина вложения блоков:

• на приоритетный класс

16

• дополнительно с OB обработки ошибок

4

Счетчики и таймеры 

S7 счетчики:

• количество 

256

• сохраняющие состояния при перебоях в питании

• настройка 

Есть, C0 ... C255

• по умолчанию 

С0 ... С7

• диапазон счета 

Настраивается, 0 ... 999 

IEC счетчики:

• тип

SFB

• количество

Ограничено только объемом RAM

S7 таймеры:

• количество

256

• сохраняющие состояния при перебоях в питании: 

• настройка 

Есть, Т0 ... Т255

• по умолчанию 

Нет

• диапазон выдержек времени 

Настраивается, 10 мс ... 9990 с 

IEC таймеры:

• тип 

SFB

• количество

Ограничено только объемом RAM

Область памяти данных 

Флаги:

• количество, не более 

256 байт

• сохраняющие состояния при перебоях в питании, настраивается 

MB0 ... MB255

• сохраняющие состояния при перебоях в питании, по умолчанию

MB0 ... MB15

• количество тактовых битов 

8; 1 байт памяти

Блоки данных:

• сохраняющие состояния при перебоях в питании, настраивается

Есть; через свойство энергонезависимости блока данных

• сохраняющие состояния при перебоях в питании, по умолчанию

Есть

Объем локальных данных на приоритетный класс, не более

32 Кбайт; до 2048 байт на блок 

Адресное пространство

Адресное пространство ввода/ вывода:

• для ввода

2 048 байт

• для вывода

2 048 байт

• из них в системе распределенного ввода/ вывода: 

• для ввода 

2 048 байт

• для вывода 

2 048 байт

Область отображения процесса:

• для входов, настраивается

2 048 байт

• для выходов, настраивается

2 048 байт

• для входов, по умолчанию 

128 байт

• для выходов, по умолчанию

128 байт

Количество дискретных каналов:

• ввода 

16 336

• вывода 

16 336

• ввода, в системе локального ввода/ вывода 

496

• вывода, в системе локального ввода/ вывода

496

Количество аналоговых каналов:

• ввода

1 021

• вывода

1 021

• ввода, в системе локального ввода/ вывода

124

• вывода, в системе локального ввода/ вывода

124

Аппаратная конфигурация 

Количество модулей на станцию, не более

63; в системе локального ввода/ вывода

Дата и время 

Аппаратные часы реального времени:

Есть 

• защита буферной батареей и синхронизация 

Есть

• отклонение за сутки, не более 

10 с; типовое значение: 2 с

• запас хода часов при отключенном питании 

6 недель при 40 °C, типовое значение

• реакция на включение питания

Продолжение хода с момента отключения питания

• реакция на превышение запаса хода 

Продолжение хода до разряда батареи

Счетчик моточасов:

• количество

1

• номер 

0

• диапазон счета 

0 ... 2³¹ часов (при использовании SFC 101)

• разрешение 

1 час

• сохранение состояния при перебоях в питании 

Есть; необходим перезапуск после каждого рестарта

Синхронизация времени:

• через MPI, ведущее устройство 

Есть

• через MPI, ведомое устройство 

Есть

• через DP, ведущее устройство

Есть; в режиме ведомого DP устройства только ведомое устройство

• через DP, ведомое устройство

Есть

• в системе автоматизации, ведущее устройство

Нет

• вывода, в системе локального ввода/ вывода, ведомое устройство

Нет

1-й интерфейс

Тип интерфейса

Встроенный

Физический уровень

RS 485

Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть

Питание интерфейса (-15 ... 30 В), не более

80 мА

Функции:

• MPI

Есть

• ведущее DP устройство

Нет

• ведомое DP устройство

Есть; активное/ пассивное

• PtP соединения 

Нет

MPI:

• сервисы: 

• PG/OP функции связи 

Есть

• маршрутизация

Есть; в сочетании с модулем ведущего DP устройства

• обмен пакетами глобальных данных

Есть

• базовые функции S7 связи

Есть

• S7 функции связи 

Есть; только сервер, конфигурируются односторонние соединения

• S7 функции связи в режиме клиента

Нет

• S7 функции связи в режиме сервера

Есть

• скорость обмена данными, не более

12 Мбит/с

Ведомое DP устройство:

• сервисы:

• PG/OP функции связи 

Есть

• обмен пакетами глобальных данных

Нет

• базовые функции S7 связи

Нет

• S7 функции связи 

Есть; только сервер, конфигурируются односторонние соединения

• S7 функции связи в режиме клиента

Нет

• S7 функции связи в режиме сервера

Есть

• непосредственный обмен данными между ведомыми устройствами

Есть

• DPV1

Нет

• GSD файл

• скорость обмена данными, не более

12 Мбит/с

• автоматическое определение скорости обмена данными в сети 

Есть; только при пассивном состоянии интерфейса

• память приемопередатчика: 

• для входов

244 байт

• для выходов

244 байт

• количество адресных областей, не более

32

• объем данных пользователя на адресную область, не более 

32 байт; до максимального размера памяти приемопередатчика

2-й интерфейс

Тип интерфейса

Внешний интерфейс через модуль ведущего DP устройства 6ES7138-4HA00-0AB0

Физический уровень

RS 485

Гальваническое разделение внешних и внутренних цепей

Есть

Питание интерфейса (=15 ... 30 В), не более

Нет

Функции:

• MPI

Нет

• ведущее DP устройство

Есть

• ведомое DP устройство

Нет

Ведущее DP устройство:

• сервисы:

• PG/OP функции связи

Есть

• обмен пакетами глобальных данных

Нет

• базовые функции S7 связи

Есть; только I блоки

• S7 функции связи 

Есть; только сервер, конфигурируются односторонние соединения

• S7 функции связи в режиме клиента

Нет

• S7 функции связи в режиме сервера

Есть

• поддержка функций равного удаления

Есть

• изохронный режим

Нет

• SYNC/FREEZE

Есть

• активация/ деактивация ведомых DP устройств:

Есть

• количество одновременно активируемых/ деактивируемых ведомых DP устройств, не более 

8

• непосредственный обмен данными между ведомыми устройствами 

Есть

• DPV1

Есть

• скорость обмена данными, не более

12 Мбит/с

• количество подключаемых ведомых DP устройств, не более

32; на станцию

• адресное пространство: 

• для ввода, не более

2 Кбайт

• для вывода, не более

2 Кбайт

• объем данных пользователя на ведомое DP устройство: 

• для ввода, не более

244 байт

• для вывода, не более

244 байт

Изохронный режим 

Работа в изохронном режиме

Нет

Коммуникационные функции 

PG/OP функции связи

Есть

Маршрутизация параметров настройки

Есть; в сочетании с модулем ведущего DP устройства

Обмен пакетами глобальных данных (GD):

• количество цепей передачи GD, не более 

8

• количество пакетов GD, не более 

8

• количество передаваемых пакетов GD, не более

8

• количество принимаемых пакетов GD, не более

8

• размер пакета GD, не более 

22 байт

• размер консистентного пакета GD, не более 

22 байт

Базовые функции S7 связи:

• объем данных пользователя на задание, не более 

76 байт

• объем консистентных данных пользователя на задание, не более

76 байт; 76 байт (для X_SEND или X_RCV); 64 байт (для X_PUT или X_GET в режиме сервера)

S7 функции связи:

• в режиме сервера

Есть

• в режиме клиента

Нет

• объем данных пользователя на задание, не более

Смотри интерактивную помощь в STEP 7 (общие параметры SFB/FB и SFC/FC S7 функций связи)

• объем консистентных данных пользователя на задание, не более

Смотри интерактивную помощь в STEP 7 (общие параметры SFB/FB и SFC/FC S7 функций связи)

Количество соединений:

• для PG функций связи

1 ... 11, настраивается

• для маршрутизации 

4; в режиме сервера при активном состоянии интерфейса, в сочетании с модулем ведущего DP устройства

Функции S7 сообщений

Количество станций, регистрирующих S7 сообщения, не более

12; зависит от количества сконфигурированных соединений для PG/OP и базовых функций S7 связи

Диагностические сообщения процесса

Есть; ALARM_S, ALARM_SC, ALARM_SQ, ALARM_D, ALARM_DQ

Количество блоков Alarm-S, одновременно находящихся в активном состоянии, не более

300

Функции тестирования и отладки 

Отображение состояний/ управление:

• отображение состояний/ управление переменными

Есть

• переменные 

Входы, выходы, флаги, блоки данных, содержимое таймеров и счетчиков

• количество переменных, не более 

30

• из них с отображением состояний, не более

30

• из них с управлением состояниями, не более

14

Принудительная установка:

Есть 

• переменные 

Входы, выходы

• количество переменных, не более

10

Блок состояний

Есть; одновременное использование до 2 блоков

Пошаговое выполнение программы

Есть

Количество точек прерывания программы

4

Буфер диагностических сообщений:

• количество записей, не более

500

• настройка 

Нет

• из них с защитой от перебоев в питании 

100 последних сообщений

• количество считываемых записей во время работы, не более

499

• настройка 

Есть; 10 ... 499

• по умолчанию

10

Прерывания/ диагностика/ состояния

Светодиоды индикации

• наличия напряжения питания

Зеленый светодиод ON

Допустимая разность потенциалов 

Между различными цепями

=75 В/ ~60 В

Изоляция 

Испытательное напряжение изоляции

=500 В

Конфигурирование 

Программное обеспечение конфигурирования:

• STEP 7 Lite

Нет

Программирование:

• языки программирования:

• LAD

Есть

• FBD

Есть

• STL

Есть

• SCL

Есть, опционально

• CFC

Есть, опционально

• GRAPH

Есть, опционально

• HiGraph®

Есть, опционально

• набор команд 

Смотри список команд

• глубина вложения скобок 

8

Защита ноу-хау:

• парольная защита программы пользователя 

Есть

• кодирование блоков

Есть; с помощью S7 блока Privacy

Габариты 

Ширина

60 мм; модуль ведущего DP устройства: 35 мм

Высота

119.5 мм

Глубина

75 мм

Масса

Приблизительно

200 г; модуль ведущего DP устройства: приблизительно 100 г