ROBOX – интерфейс CANopen для SIMODRIVE 611 universal

ROBOX разработала модуль интерфейсов, позволяющий подключать SIMODRIVE 611 universal (1-о или 2-х осевое исполнение) к полевой шине CANbus с помощью протокола CANopen.

Свойства:

• каждый модуль CANopen соединяет SIMODRIVE 611 universal, согласно профилю CANopen для »drive and motion control device« (DSP402) и в соответствии со спецификацией для коммуникации CANopen (DS301).
• в зависимости от конфигурации SIMODRIVE модуль интерфейсов CANopen может управлять 1 или 2 осями; каждая ось рассматривается как Slave-узел сети.
• модуль вставляется в SIMODRIVE 611 universal в соответствующее гнездо для опционного модуля; он определяется SIMODRIVE 611 universal как третичный модуль.
• управление всеми параметрами SIMODRIVE 611 universal возможно через SDO (Service Data Objects).
• рабочие частоты Master и SIMODRIVE 611 universal адаптированы для техники PLL (Phase-Locked Loop).
• для SIMODRIVE 611 universal требуется версия ПО 04.03 или 05.02.

профили CANopen обрабатываются следующим образом:

• »Torque Mode« (позволяет: моментальное заданное значение с CANopen).
• »Velocity Mode« (позволяет: заданное значение числа оборотов с CANopen).
•  »Interpoled Position« и »Homing Mode«. Алгоритм интерполяции позволяет осуществлять актуализацию референтной точки 1 кГц на приводе с частотой опроса Master между 50 Гц и 500 Гц.