Функции безопасности доступны во всех режимах работы и могут связываться с процессом через безопасные входные/выходные сигналы.
Они могут быть реализованы для каждой отдельной оси и шпинделя:
Безопасная остановка Безопасно переводит приводы при срабатывании контроля или сенсора (к примеру, фотоячейки) из движения в состояние покоя.
Безопасная остановка работы (SBH) Контролирует приводы на предмет состояния останова.<0} {0><}0{>При этом приводы находятся полностью в рабочем состоянии в управлении положением.
Безопасный останов (SH)
Стирание импульсов приводов и тем самым надежное, электронное отключение подачи питания.
Безопасное уменьшение скорости (SG) Контроль проектируемых предельных значений скорости, к примеру, при отладке без кнопки подтверждения.
Безопасные программные конечные выключатели (SE)
Переменные ограничения области перемещения
Безопасные программные кулачки (SN)
Определение области
Безопасные входные/выходные сигналы (SGE/SGA)
Интерфейс к процессу
Безопасная программируемая логика (SPL)
Прямое подключение всех релевантных для безопасности сигналов и их внутренняя логическая связь.
Безопасное управление тормозом (SBM) Двухканальное управление тормозом и циклический тест тормоза
Безопасная коммуникация через стандартную шину Соединение децентрализованной периферии для сигналов процесса и безопасности через PROFIBUS с помощью протокола PROFIsafe
