Easy Motion Control поддерживает следующие функции позиционирования.

• Абсолютное перемещение: перемещение на указанную позицию. Круговое перемещение в прямом и обратном направлении, перемещение по наиболее короткому пути.

• Относительное перемещение: перемещение относительно указанной точки в прямом или обратном направлении.

• Контрольные точки: для синхронизации электронных и механических компонентов системы позиционирования.

• Выбор направления движения: производится с помощью управляющего (служебного) разряда.

• Остановка: отмена движения и остановка.

• Имитация: отладка программы без использования реального привода и цепей обратной связи.

• Скорость движения: скорость движения задается коэффициентом, изменяемым в диапазоне от 0 до 100%. Ускорение и задержка от этого коэффициента не зависят.

• Пошаговое перемещение: управление перемещением к очередной контрольной точке при достижении данной точки. Перемещение может производиться с заданными ускорениями и временными задержками.

В программу пользователя должны быть включены функциональные блоки реализации задач позиционирования, драйверы ввода и вывода.

Вызов модулей Easy Motion Control производится через заданные временные интервалы или по сигналам прерываний.

Функциональные блоки Easy Motion Control разработаны в соответствии с требованиями PLCopen V1.0.